Dobry wieczór, chcę skonfigurować połączenie CAN pomiędzy dwoma bluepillami z stm32f103c8t6, tranceivery jakich używam to SN65HVD230. Chce przesyłać dane z jednego stma do drugiego i na podstawie tego że otrzymał taką i taką ramkę drugi stm miałby zaświecić diodę. Większość ludzi zaleca korzystanie z bibliotek HAL, ja chciałbym to zrobić bez tego i dodatkowo po próbie wygenerowania kodu i wgrania pliku .hex przez stlinka muszę czyścić flash stma bo nawet nie łączy się z programatorem. Czy konfiguracja CAN niżej jest poprawna? Jak mógłbym zrealizować te warunki na świecenie diody?