Witam.

Ćwiczę sobie podstawy boodloadera (selfprograming) na mikrokontrolerze ATmega644P.

Dla jasności:

ATmega644P to:

256 stron pamięci po 128 dwu bajtowych słów maszynowych na każdej (czyli 64KB flash).
R0 - składowanie pierwszej połówki słowa maszynowego
R1 - składowanie drugiej połówki słowa maszynowego
R30 - składowanie numeru słowa na stronie (pamiętamy o przesunięciu o jedną pozycję w lewo)
R31 - składowanie numeru strony

Popełniłem sobie taki kod:



Zasada działania jest prosta:

1. Migaj sobie diodą na porcie B1
2. Jeśli na pinie B0 pojawi się stan niski olej diodę i zaprogramuj komórki pamięci flash numerem strony, na której leży dana komórka.

Prawie działa.

Po zainicjowaniu selfprogramingu (podanie na B0 na chwilę stanu "0", potem znów "1") sczytuję pamięć flash, i co widzę?

Początek jest niezły. Widać, że kolejne strony zostają zapisywane kolejnymi numerami stron (począwszy od wartości 0).

Poniżej widzimy dwie strony i kawałek trzeciej:



Z jakiegoś powodu zapisuje się 17 stron, a później widać niezaprogramowane komórki (255 dec, czyli FF hex):



Gdzieś musi być bug, którego nie potrafię wyłapać.

Pomogą?

Dobra, Panowie (i Panie?).

Nie wiem czemu wcześniej nie działało (może za szybko odczytywałem zawartość flash z uC, zanim zakończył się selfprograming) w każdym razie teraz już wszystko działa elegancko, czyli wszystkie strony począwszy od strony 0 do strony 247 (czyli pierwsze 248 stron) zapisuje się wartością numeru strony, a na stronie kolejnej zaczyna się kod bootloadera.

Jest cacy!