Cześć. Napisałem sterownik silnika krokowego z wykorzstaniem DMA i TIM1. Sygnał przyspieszam z wykorzystaniem tzw. Rampy. Czasy sobie wyliczam i ładuje do tablicy DMA i przekazuje z niej do wartości TIM PERIOD. Program działa jak należy(przyspiesza i hamuje z zasadą rampy), ale martwi mnie to dlaczego Timer zaczyna pracować dopiero po 1 minucie. Podejrzewam, że to przez obliczenia bo jak bez tych wartości ładuje randomowe wartości to działa od razu. Czy mogę sprawić aby ten demon prędkości uruchomił TIMER trochę szybciej? Czy nic nie zrobię. Dla zainteresowanych wklejam kod.