Witam
Mam pytanie związane z uruchomieniem PWM w mikrokontrolerze ATTINY26.
Zgodnie z dokumentacją tryb generowania sygnału PWM można uzyskać za pośrednictwem Timer/Counter1. I tak też robię ustawiając bit PWM1A (chcę generować przebieg na wyjściu OC1A (PB0)). Timer1 jest ustawiony w trybie synchronicznym czyli nie ustawiam bitu PCKE w rejestrze PLLCSR (jest wyzerowany).
Następnie ustawiam w rejestrze TCCR1A bity COM1A i COM1B zgodnie z tabelą



Aby uruchomić ostatni tryb z tej tabeli.
I teraz za pomocą bitów CS13, CS12, CS11, CS10 ustawiam dzielnik dla Timer/Counter1. Chcę uzyskać częstotliwość ok. 1,5kHz. To zgodnie z tabelą 34 na str. 72 w nocie ustawiam preskaler na 1024:
TCCR1B |= (1<<CS13) | (1<<CS11) | | (1<<CS10)
Przy takim ustawieniu bitów preskalera i częstotliwości kwarcu 8MHz licznik Timer1 jest taktowany z częstotliwością 7812,5Hz. Zgodnie ze wzorem:
Fpwm = ftck1/(OCRC1 + 1)
Zapisuję do OCR1C wartość 4 i wtedy powinienem uzyskać częstotliwość Fpwm = 1562,5Hz.
Z opisu wynika, że zawartość licznika Timer1 jest porównywana z wartością w rejestrze OCR1C i wyjście OC1A jest ustawiane w stan wysoki, gdy OCR1C = TCNT1, a ustawiane w stan niski gdy TCNT1 = 0.
Włączam zezwolenie na przerwanie od Timer1:
TIMSK |= (1<<OCIE1A);
Kod programu:


Niestety w ten sposób to nie działa Proszę o podpowiedz co robię zle?
W BlueBook'u jest opisane dla ATMEGA32, ale mam potrzebę uruchomienia PWM sprzętowych na ATTINY26 i lipa.

I jeszcze jedno pytanie, dlaczego w Eclipse nie rozpoznaje mi niektórych rejestrów, np. OCR1C, TCCR1B? Jak wciskam Ctrl i klikam myszką np. na rejestr TCCR1B to otwiera mi się plik nagłówkowy dla ATMEGA16. We właściwościach projektu jest ustawiony ATTINY26. Kompilacja przebiega pomyślnie.

To chyba raczej źle zrozumiałeś.
Wyjście OC1A zostanie ustawione, gdy wartość TCNT1 osiągnie wartość zapisaną w OCR1A, a wyzerowane, gdy TCNT1 się wyzeruje.

Z kolei wartość rejestru TCNT1 w trybie PWM zostanie wyzerowana w momencie przekroczenia przez niego wartości rejestru OCR1C.

Wartość OCR1A służy do ustalenia wypełnienia i powinna się zawierać w zakresie od 0 do wartości rejestru OCR1C.

Wydaje mi się, że wartość częstotliwości PWM policzyłeś dobrze, jednak weź pod uwagę, że wartość OCR1C determinuje rozdzielczość PWM, czyli przy wartości OCR1C równej 5 masz do ustawienia tylko 6 możliwych poziomów wypełnienia. Należałoby raczej dobrać mniejszą wartość preskalera (CS13:0) tak, by wartość OCR1C była jak największa.

Do samego generowania PWM nie potrzebujesz włączać obsługi przerwań timera, chyba że będziesz tam coś konkretnego robił.

Dzięki za podpowiedz.
Spróbuję wieczorem podziałać.
Czyli z tego co piszesz te linie są zbędne, bo nic nie muszę działać w procedurze obsługi przerwania po zgłoszeniu przerwania:



Wystarczy, że włączę PWM i załaduję zgodnie z żądaną częstotliwością rejestry OCR1A oraz OCR1C?

W tej formie to raczej i tak nie zadziała, bo teraz to pomyliłeś przerwania
Zezwolenie masz dla przerwania od porównania, a procedurę od przepełnienia.
Ale tak, te linie są zbędne.
sei(); jest zbędne tylko wtedy, gdy nie korzystasz z innych przerwań.



Oczywiście jeszcze trzeba ustawić preskaler timera i tryb pracy pinu OC1A, jednak przerwania są zbędne. Zmianę wypełnienia możesz realizować w pętli głównej programu wpisując odpowiednią wartość do rejestru OCR1A.

Ok, dzięki.
Podziała wieczorem i dam znać.

Uruchomiłem ten PWM. Dzięki za podpowiedzi.
Tylko mam taką zagwostkę jeszcze, że wszystkie częstotliwości, które obliczam dla PWM w rzeczywistości są 2 razy większe niż wychodzi z obliczeń wg noty katalogowej.
Sprawdzam za pomocą oscyloskopu przebieg i wypełnienie zmienia się płynnie (w dwoch petlach jest zwiekszanie i zmniejszanie zrobione), a częstotliwość jest x2.
Czy czegoś jeszcze nie doczytałem w nocie? Obliczyłem już interesującą mnie częstotliwość i wszystko działa ok, ale pytam po prostu aby się upewnić.


I jeszcze jedno. Pisałem, że Eclipse mi podkreśla nazwy niektórych rejestrów (na czerwono). Wszystko się kompiluje ok. W zakładce Console żadnych błędów ani ostrzeżeń brak. I co ciekawe jak wcisnę Ctrl i najadę myszką na podkreślony rejestr kliknę i otwiera mi plik nagłówkowy dla ATmega16 zamiast ATtiny26. We właściwościach projektu wybrany jest właśnie ten procek. Już próbowałem to naprawić, ale bezskutecznie. Co może być powodem?

Nie napisałeś jak to liczysz. Powinno to wyglądać tak:

f_pwm = (T1CK/prescaler) / (OCR1C+1)

gdzie:
f_pwm - częstotliwość PWM,
T1CK - częstotliwość taktowania timera 1 zależna od ustawień fusebit'ów CKSEL3:0 i PLLCK, a także bitów PLLE i PCKE w rejestrze PLLCSR,
prescaler - podział częstotliwości ustalony bitami CS13:0 w rejestrze TCCR1B,
OCR1C - wartość wpisana do rejestru OCR1C.

Czyli przy założeniu T1CK=F_CPU=8MHz (jak informowałeś w pierwszym poście) i Twoich aktualnych ustawień rejestrów TCCR1B i OCR1C, f_pwm powinna wynosić 1250Hz.
Jeśli jest inna, to należałoby sprawdzić dokładnie ustawienia taktowania, szczególnie PLL. Jeśli korzystasz z PLL, to częstotliwość PCK będzie wynosić 64MHz, a częstotliwość CK będzie wynosić 64MHz/4=16MHz, a nie 8MHz (patrz rys. 21 na stronie 24 oraz rys. 37 na stronie 65), więc nawet przy ustawieniu bitu PCKE=0 częstotliwość taktowania timera będzie dwukrotnie większa niż przypuszczasz.
Zakładam, że wartości rejestru OSCCAL nie zmieniasz.

Jako IDE dla programowania AVR używam Atmel Studio 7, więc w kwestii Eclipse nie pomogę. Może trzeba zmienić typ mikrokontrolera na inny, a później z powrotem na ATtiny26, zrobić clean projektu, ale to może ktoś inny się wypowie.

Obliczam dokładnie wg tego wzoru:


i wg obliczeń częstotliwość f_pwm powinna wynosić 1250Hz a wynosi 2500Hz sprawdzając oscyloskopem.
Ustawiałem bit PCKE na 0 i na 1 i efekt jest ten sam, ale już przeanalizowałem te rysunki z noty i wiem, że częstotliwość taktowania timera jest 2 x większa. Najważniejsze, że działa.

A odnośnie podkreślania nazw rejestrów to rzeczywiście pomogła zmiana procka na ATMega16 - clean - kompilacja - zmiana na ATTiny26 - clean - kompilacja i teraz nie podkreśla nazw rejestrów, a klikając na nazwę rejestru (CTRL) otwiera się już właściwy plik nagłówkowy.

Dzięki za podpowiedź.