Witam

Pisze program, który będzie sterował servem za pomocą micro switcha.



Chcę przekazać wartosc zmiennej pozycja do funkcji servo przy wcisnieciu klawisza ale nie mogę nie wiem co źle robię myśle że jakis mały błąd.

A tutaj wklejem definicje funkcji Przycisk:



Myśle że problem leży w tym kawałku kodu, będę analizował to dalej, może ktoś wie co jest nie tak?

Piszesz "tu jest błąd" - ale to twoje osobiste spostrzeżenie czy ten błąd wywala kompilator? A jeśli wywala to jaki?
Widzisz wklejasz fragmenty kodu więc jak ktoś ma Ci pomóc nie znając nawet szczegółów błędu. Nie mając całego kodu nawet nie można tego wrzucić do kompilatora i sprawdzić...

Podsumowując, zawsze jest tak, że aby otrzymać dobrą i szybką podpowiedź - warto przemyśleć jak dobrze zadać pytanie, nie zaś tworzyć zagadki i domyślać się, że inni będą zgadywać jakie błędy ty widzisz w kompilatorze.

Tak jak kolega wyżej pisze, uzupełnij że pan swoje pytanie i na przyszłość pamiętaj o tej jakże prostej zasadzie zadawania pytań na forum, poproszę

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Racja panowie, za mało informacji podałem już to naprawiam

Jestem w trakcie pisania programu do sterowania servem (Tower Pro SG92R) mikro servo, za pomocą micro switcha,

Oto cały kod:

Main.c:



Funkcje.c:



Funkcje.h:



Tak jak pisałem wyżej błąd kompilator pokazuje mi właśnie w tej linijce:

if(kfun) kfun(poz);

Opis błędu:

../Funkcje.c: In function 'Przycisk':
../Funkcje.c:48:17: error: 'poz' undeclared (first use in this function)
../Funkcje.c:48:17: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in

Jest źle zadeklarowany ten argument, strwierdzam tak ponieważ gdy wpisuję w wywołanie funkcji przycisk, funkcje bez argumentu to działa jak chcem, ale w funkcji użytkownika muszę mieć już wpisaną wartośc pozycji.

Z góry dzięki za pomoc pozdrawiam

Jak zmienna jest w funkcji to musi mieć definicję . Niezagłębiałem się w kod ale chodzi o to:
uint16_t poz;
zamienić na
uint16_t poz = 0;
nie patrzyłem na założenia projektu jak to ma działać itd. Aby warn znikł trzeba przypisać jakąś wartość obojętnie jaką .

Asem we wskaźnikach nie jestem (choć bardzo rozjaśniającym był wykład na Warsztatach z Yellowbookiem) ale to co udało mi się przetestować:
W deklaracji funkcji "Przycisk" jako czwarty argument masz wskaźnik na funkcję, a w pętli głównej programu próbujesz przemycić samą funkcję a przecież jak wskaźnik to tylko i wyłącznie adres. Tak samo jak owy wskaźnik nie przeniesie ci samego argumentu wskazywanej funkcji.
Moim zdaniem do definicji funkcji "Przycisk" powinieneś dodać dodatkowy argument w postaci zmiennej uint16_t i to za pomocą tej zmiennej przekazać argument dla funkcji na którą wskazuje wskaźnik kfun. A w pętli głównej przy wywołaniu funkcji "Przycisk" w miejscu gdzie ma być podany wskaźnik na funkcje wpisujesz samą nazwę funkcji bez nawiasów przez co dasz do zrozumienia kompilatorowi że przekazujesz adres do funkcji.
Dodatkowo nie powinieneś wewnątrz funkcji "Przycisk" definiować zmiennej lokalnej o nazwie takiej samej jak argument funkcji.
Tak więc powinno to wszystko wyglądać tak:

main.c


Funkcje.c


Funkcje.h


Finalnie kompilator się uspokoił

xentis - wielkie dzięki za analize kodu, faktycznie problem polegał na tym że to był wskaźnik na funkcje a ja próbowałem całą funkcje z argumentem przekazać.

Po poprawie kodu kompilator się uspokoił a co najważniejsze servo ustawia się pod określonym kątem opisanym długościa impulsu po naciśnięciu przycisku i po resecie wraca na początkową pozycje czyli środek. Wstawiam fotkę z oscyloskopu.



Dla zmiennej:

Hej

Wszystko działa jak założyłem ale przydałaby mi się jescze zmienna licznik która za każdym kliknieciem aktualizowałaby zamienną pozycja o określoną wartość w wyniku tego serwo za każdym kliknieciem zmieniałoby kąt.

Myśle jak zabrać się to tego, utworzyć nową funkcje która będzie aktualizować mi zmienna poycja czy może da się to zrobić na istniejącej już funkcji Przycisk?

Na chwile obecną utworzyłem zmienną licznik która liczy mi kliknięcia i do funkcji Przycisk wpisałem pętlę for która po każdym kliknięciu aktualizuje mi zmienną pozycja hmm wszystko działa jak chcem servo po każdym kliknieciu zmienia kąt, ale te rozwiązanie myśle że mało elegandzkie i myślę dalej

Witam

Robie sterowanie servem za pomocą dwóch micro-switch, pierwszy switch kręci servem w lewo a drugi w prawo, napisałem dwie oddzielne funkcje dla przycisków, oraz utworzyłem zmienną globalną która zainicjowana jest wartoscia 1500 (ustawia servo w pozycji srodkowej) Problem który próbuje rozwiącać jest następujący: Otóż chcem aby na moją zmienna globalną miały wpływ dwie funkcje w takim sensie że gdy chcem skręcić w prawo to dodaję ustaloną wartość do zmiennej pozycja, servo skręca w prawo i już ma wartość (początkowa 1500 + wartośc ustalona dla pojedynczego wcisniecia switcha) okey ładnie się obraca ale gdy chcem skręcić teraz w lewo wciskam switcha nr 2 okey servo skręca w lewo ale odejmuje określoną wartość od początkowej 1500 - wartość ustalona dla przycisku 2.

oto kod:

main:



Funkcje.c:



Funkcje.h:



Pisząc krótko nie aktualizuje mi wartość pozycja, pracuje dalej i z góry dzięki za pomoc

Moja sugestia to tylko pomysł, nie mam jak sprawdzić. Spróbuj przekazać wskaźnik na zmienną poz, a nie zmienną (znaczy, z &)

Marhef gdy próbuję przekazać wsaźnik na zmienna poz servo mi nie opowiada zero reakcji ;/

Dla przycisku1:



Hmm Pytanie brzymi dlaczego zmienna globalna jaką jest pozycja przyjmuje wartość początkową gdy odpalam funkcje nr 2 przecież zmienna globalna jest widziana przez te dwie funkcje

Chyba nie do końca. Z tego, co pamiętam ze szkoły, w ten sposób tworzysz kopię zmiennej poz na potrzeby danej funkcji. Ale mogę się mylić.
Chociaż, moja teoria się chyba sprawdza Popatrz, wywołujesz funkcję servo z parametrem pozycja -200 (na przykład). Ale nie zmieniasz wartości zmiennej pozycja (globalnej zmiennej).
Dobrze byłoby, gdyby Mirek podpowiedział. On jest lepszy w te klocki Mi się pomysły skończyły

Hej, problem rozwiązałem, zbędna okazała się pętla for w funkcjach teraz działa jak chciałem zmienna pozycja jest aktualizowana wartością z dwuch funkcji

dzięki za pomoc

oto zmieniony kod funkcji:



Rozwijam projekt dalej, pozdrawiam