Witam,

Próbowałem dziś sprawdzić, jak zlicza impulsy enkoder inkrementalny, który niedawno zakupiłem. Po napisaniu kodu programu i testowaniu okazuje się, że przy szybszych ruchach ręką w celu obrotu enkodera i powrotu do pozycji początkowej enkoder nie wskazuje 0-era, a wartości np. 5-6 większe/mniejsze. Prosiłbym więc was o pomoc w tej sprawie, w jaki sposób mógłbym usprawnić działanie programu, aby nie występowało zjawisko pomijania/gubienia impulsów.

Enkoder użyty do zliczania:
http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi ... b-z-z.html
Podłączenie do Arduino : 5V-Vcc,GND-GND, Sygnały A i B odpowiednio do pinów 2 i 4 wraz z rezystorami 10k Ohm
Kod programu:


Dołączona specyfikacja


PS: Enkoder ma oznaczenie ZL3806-360-5-24L jeśli jest to istotne.
Dziękuję i pozdrawiam

A poradniki Mirka w temacie obejrzałeś?
http://mirekk36.blogspot.com/2016/02/enkoder-obrotowy-od-podstaw.html

Kolega xentis ma rację. Osobiście wykorzystałem bibliotekę Mirka pod arduino i pięknie to chodzi. Jest tylko jedno ale, z biblioteki wyjąłem wszystko co było potrzebne i przeniosłem do głównego szkicu w arduino, powód, w arduino inaczej obsługuje się callbacki, cała reszta czy to na przerwaniach czy w pollingu śmiga aż miło.