witam,

Hmm... to może tak.
dam do myślenia.




------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

pozostaje jeszcze:
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
.....
}

Nawet gdyby było tam 1, to taki zapis nic by nie zmienił, bo nie tak zeruje się bity.

Daro69 czy mogę prosić o przykład kodu? I jeszcze jak włączać i wyłączać jakiś timer?

Tryb CTC konfigurujesz bardzo prosto. Na początek bierzesz notę procesora i w niej odszukujesz dział danego timera czyli "8-bit Timer/Counter2", następnie przechodzisz do podrozdziału "Register Description" i tu szukasz rejestru TCCR2 w którym to zawierają się bity m.in. WGM20 i WGM21 czyli "Waveform Generation Mode" po polskiemu tryby pracy licznika. Masz tu tabelkę z rozpisanymi możliwymi stanami owych bitów. Dla każdej kombinacji stanów tych bitów masz opis odpowiadającego im trybu pracy. Szukasz interesujący tryb pracy i sprawdzasz na którym bicie trzeba załączyć 1 (zero Cię nie interesuje ponieważ większość bitów domyślnie jest wyzerowana o czym się możesz dowiedzieć czytając początkowy opis danego rejestru)

zapamiętaj jedną rzecz. Jak chcesz ustawić dany bit w rejestrze na jeden to zapis wygląda tak:

natomiast jeśli chcesz wyzerować dany bit to zapis wygląda tak

dokładnie tak, poza tym jak widzisz powyżej do ustawienia zera jest "&=" plus negacja sumy bitów, a do ustawienia jedynek "|=" i suma bitów, nie da się w jednej linii jednocześnie wyzerować jednych bitów i ustawić 1 na innych chyba że zapiszesz cały port wartością bitów.

Tak więc do ustawienia trybu CTC timera2 należy ustawić tylko bit WGM21 na 1 w rejestrze TCCR2 zgodnie z tabelką:

czyli:

a następnie do rejestru porównania OCR2 musisz jednorazowo załadować wartość do której licznik ma liczyć.
A no i oczywiście trzeba ustawić preskaler ale to już tak samo jak w normal mode.
Musisz tylko uważać na noty bo często są błędy w nazewnictwie portów (wynikające zapewne ze sposobu ich tworzenia poprzez wklejanie gotowych bloków opisowych) nota ot atmegi64A którą ja czytałem ma wpisany port porównania dla timera 2 jako OCR0 co jest oczywiście błędne - ma być OCR3 - wynika to z logiki OCR czyli rejestr porównania a zero czy 2 oznacza numer timera czyli timera 0 lub timera 2 (dla timera 1 i 3 masz jeszcze dodatkowo L i H bo liczniki 16 bitowe a rejestry są 8 bitowe więc są dwa bity LOW i HIGHT; a dodatkowo te liczniki mają kilka rejestrów porównania oznaczane dużymi literami alfabetu czyli A, B ...)

Ajć,
Wbijam się pod postem kolegi xentis, napisałem to wysyłam. Będzie co poczytać
Popatrz...
Chcę ustawić timer_2 w tryb CTC:
Na stronie 226 DS'a widzę że muszę załączyć bit WGM21, który znajduje się w rejestrze TCCR2.


Potem ustawiam preskaler np. na 1024 ( CS22 i CS20 ) w rejestrze też TCCR2 ,zgodnie z notą strona 228 i 226.

Na marginesie: bit CS21 pozostawiamy bez zmian (domyślnie jest wyzerowany)

ustawiam dodatkowy podział zezwalając licznikowi zliczać do np 77. (78 tyknięć razem z zerem).
8000000 / 1024 / 78 = ~100,1Hz (10ms).
albo do 155(156 tyknięć)
8000000 / 1024 / 156 = ~50Hz (20ms).

teraz czas na zezwolenie na przerwanie od porównania z wartością rejestru OCR2.


teraz potrzebujemy obsłużyć nasze przerwanie.


Złóżmy to w całość .

Jakoś coś takoś.
....................................................

timer:
Załączyliśmy ustawiając preskaler .
Możemy timer wyłączyć usuwając ustawiony preskaler.

o tak:

albo wyłączyć tylko nasze przerwanie :

pozdrawiam.

hehe ja też nie zauważyłem że już mały elaborat wyżej zamieściłeś - teraz kolega będzie miał do poczytania i utrwalenia

Dzięki chłopaki, jesteście wielcy.