No wielkie dzięki dla Krauser twój kod działa wyśmienicie jeszcze tylko muszę trochę zmienić go pod swoje potrzeby ,ale komunikacja dwustronna działa bez żadnego zająknięcia ,nawet po stracie zasięgu i powrocie do niego. Chiałem wystawić pochwałę albo pomógł ale nie mogę nigdzie znaleźć tej opcji może ktoś podpowie jak to uczynić.

A czy może masz jeszcze jakiś pomysł żeby usunąć tą drugą pętle while żeby nie blokowała ona głównej pętli programu.