Witam

Jakiś czas temu zacząłem zmagania z słynnymi NRF-ami

wymyśliłem sobie obsługę swojego własnego enkodera (własnej konstrukcji)

korzystałem ze sprzętowego rozwiania wbudowanego w procesor według tego przykładu
https://infocenter.nordicsemi.com/index ... ample.html

niestety otrzymuję błędy odczytu z enkodera przy bardzo szybkim kręceniu tarczą

Postanowiłem użyć algortmu Suna i działa rewelacyjnie ukłony dla mistrza

i byłbym zadowolony tylko mam mały problem w kodzie naszego Suna pętla zliczająca impulsy jest w pętli while, a w moim przypadku muszę usypiać procesor.

Kombinowałem aby wybudzenie procesora było od zbocza z enkodera i zliczać impulsy i jeśli niema zmian przez określony czas z powrotem usypianie procesora,

czy to dobra droga?

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

A gdzie znajdziemy algorytm Suna?
m.

Witam

tutaj link do kodu naszego mistrza

topic817.html

układ posiada sprzętową obsługę enkodera tylko mój problem polega na tym ze sypie błędami tzn stanami zabronionymi podczas szybkiego kręcenia - to po pierwsze a po drugie chciałbym coś w guście przerwanie a właściwie wybudzenie od detekcji zbocza na enkoderze.

http://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nR ... S_v1.0.pdf

w rozdziale 36 pdf-a opisano QDEC czyli interfejs do enkodera

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(