Cześć muszę zrobić taką makietę w której będzie klapka i będę sterował kątem otwarcia tej klapki. Ta klapka będzie symbolizowała okno w pomieszczeniu. Czyli automatyczne sterowanie kątem otwarcia okna. Czyli mierzę czujnikiem np. temperaturę i w zależności od wartości tej temperatury odpowiednio uchylić okno. Będę musiał też na bieżąco wiedzieć jaki jest aktualny kąt otwarcia okna żeby odpowiednio do odczytu z czujnika ten kąt zmienić. Jeśli chodzi o pomiar kąta otwarcia klapki (okna) to myślałem żeby do tej klapki przymocować enkoder mechaniczny i gdy klapka będzie się otwierać to enkoder będzie się obracał i wtedy liczbę impulsów przeliczę sobie na kąt. I tutaj moje pytanie jaki silnik zastosować czy lepiej servo modelarskie czy może silnik krokowy?. Będę musiał mieć możliwość obrotu wałem silnika o zadany kąt. Makieta będzie mała więc silnik jakiś mały starczy.

Proszę o rade co do silnika i może ktoś ma lepszy pomysł na pomiar kąta niż enkoder.

Dzięki.

Serwo by Ci tu załatwiło sprawę od ręki, natomiast można też wziąć silnik krokowy, którym dokładnie ustawisz klapkę. Enkoder nie jest obowiązkowy. Jeśli silnik krokowy nie będzie zbyt mocny to jego zerowanie przy starcie zrób na zasadzie gubienia kroków czyli dać na chwilę podczas załączania urządzenia tyle kroków ile potrzeba jest do pełnego otwarcia (lub zamknięcia) klapki i od tego momentu dopiero liczysz o ile impulsów ma się przekręcić. Działa to tak, że jeśli klapka jest, np. w połowie otwarta to po podaniu nadmiarowych impulsów i dojechaniu do krawędzi oprze się na niej i nadmiar zostanie po prostu przeskoczony, w każdym razie klapka będzie w pozycji krańcowej, od której bez problemu ustalisz kolejną pozycję. Myślę, że wiesz co miałem na myśli, bo talentu pedagoga nie posiadam

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Jest to pomysł ale ja jednak muszę mieć sprzężenie zwrotne które będzie mi mierzyć ten kąt takie jest założenie projektu że muszę mieć sprzężenie.

Witam polecam

Silnik krokowy, dokładnie ta sama mechaniczna funkcjonalność jest realizowana w samochodzie gdzie ilość powietrza doprowadzonego do silnika jest regulowana przez przepustnicę zrealizowaną na silniku krokowym.

Jeśli będziesz sterował silnik krokowy w najprostszej konfiguracji czyli pełno krokowej to sytuacja jest prosta

Najczęściej silnik ma 200 kraków na obrót to masz 1.8 stopnia

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

Moze do oski silnika czy serwa potencjometr dolaczyc . Odczytujesz ADC i wiesz jaki masz kat otwarcia.

Dokładnie. Możesz z serwa wykorzystać silnik z przekładnią, oraz sprzężony z wałem potencjometr a usunąć całą elektronikę. Położenie wału odczytasz z potencjometru przez ADC, a silnikiem sterujesz z mostka H. Serwa modelarskie są produkowane w różnych rozmiarach, te nieduże kosztują zaledwie parę złoty.
No i masz wszystko w estetycznej obudowie, wraz z uchwytami mocującymi, oraz możliwość dokupienia dużej ilości pasującego osprzętu.

_________________
de gustibus non est disputandum

Da się jeszcze prościej

Otworzysz serwo i wyprowadzisz przewód od potencjometru może nie ekstra precyzyjne ale starczyło by

_________________
sig off ;(

Jak koledzy wyżej pisali, zastosuj serwo np http://allegro.pl/servo-serwo-tower-pro ... 64322.html. Żeby nie powtarzać tego, co inni napisali to tu jest ciekawy artykuł na temat sterowania i ogólnie o serwie http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php?pid=3&aid=20

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Nie trzeba modyfikować serwa, starczy na pwm wysterować, zapisywać kąt w zmiennej globalnej i odpowiednio pwm ustawiać.

_________________
Situs != Situs