Witam!

Mam prośbę do kolegów.
Chciałbym wyposażyć mój model samolotu w dodatkowe urządzenie - sterowany nadajnikiem 2.4GHz przełącznik. Sterowałby np. sekwencyjnym otwieraniem podwozia, czy komór bombowych w przypadku, gdy wymaganych jest kilka elementów uruchamianych sekwencyjnie . Próbowałem najpierw zrobić to na bazie Arduino. Do odczytu długości PWM wykorzystałem funkcję PulseIn(). I byłoby OK, gdyby nie to, że funkcja ta wykonuje się całą wieczność - nawet do 1 s. Arduino więc odpada.

I teraz moja prośba - czy dysponujecie jakimiś przykładami w C, pokazującymi jak odczytać długość impulsu PWM z odbiornika modelarskiego (jest to zakres od 800us do 2200us) Chodzi mi o cokolwiek, co naprowadzi mnie na właściwą drogę - jakiś przykład, opis teoretyczny lub gotowiec do zaadaptowania, bo w tej chwili nawet nie wiem, jak się do tego zabrać.
Dodam, że całością ma sterować Atmega328P z zestawem Mosfetów.

_________________
Jeszcze zielony... ale może kiedyś....

Kod odbiornika pilota NEC lub RC5 się nada. Możesz zajrzeć do wnętrza takiej biblioteki Arduino. W przerwaniu odczytywane są impulsy o szerokości około 1 ms. Coś takiego można zrobić:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Dzięki za podpowiedź. Spróbuję coś z tego wyciągnąć dla siebie.

Mam taki fragment kodu:


W jaki sposób wskazać pin do pomiaru długości sygnału ?

Nie do końca jeszcze rozumiem przerwania, ale miksując wiedzę z bluebooka o multipleksowaniu LED, odbiorniku RC5 i innych źródeł coś zaczyna mi świtać.

EDIT:
Już wiem - to jest pin ICP1.

_________________
Jeszcze zielony... ale może kiedyś....