Witam,

orientuje się ktoś w jaki sposób obliczyć czas trwania kroku w silniku krokowym?(wzory fizyczne, matematyczne, ciąg arytmetyczny)

Według moich obliczeń na rozpędzenie i hamowanie silnika na tych parametrach potrzeba 17kroków rozpędzania i hamowania.
Przykładowe parametry silnika.

Ilość kroków = 100;
Prędkość minimalna = 1;
Prędkość maksymalna = 10;

Czas przyspieszania = 3 sec;
Czas hamowania = 3 sec;

Wzory:
a = (Vmax - Vmin)/2
s = V0*t +((at^2)/2)

Serdeczne dzięki za wszystkie wskazówki.

Pozdrawiam

Może zerknij co Atmel ma na ten temat do powiedzenia: http://www.atmel.com/images/doc8017.pdf
Ja sam tylko bawiłem się kiedyś krokowcem. Wyliczałem sobie czasy kroków ze wzoru na przyspieszenie. Moim założeniem było, żeby rozpędzać i hamować silnik z zadanym przyspieszeniem i uzyskiwać zadaną prędkość (nie brałem pod uwagę tego żeby z zadanymi przyspieszeniami zrealizować ruch z punktu do punktu). W obliczeniach na Atmedze wykorzystywałem zmienne typu float i liczony był pierwiastek kwadratowy. Działało idealnie. Tylko dla większych prędkości program nie wyrabiał się w czasie .