Witam:). Będę bardzo wdzięczny za pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Próbuję odczytać wartości przyspieszenia na osi Y z akcelerometru LSM303D, jednak w odpowiedzi dostaję tylko wartość "-1". W kodzie używam takiej konfiguracji akcelerometru jakiej używałem, gdy łączyłem się przez I2C (wtedy wszystko działało, ale prędkość I2C jest niewystarczająca, żeby wykorzystać cały potencjał LSM303D).

Kolego, wrzuć kod w znaczniki sytntax=C