Witam. Zaprojektowałem płytkę pcb na której jest mikrokontroler Atmega32 i używam w niej i2c do odczytu danych z żryskopu/akcelerometru (mpu6050). Sytuacja wygląda tak, że jeżeli układ mpu6050 podłączę do swojej pcb to mam z nim komunikację ale tylko gdy taktuję procesor wewnętrznym oscylatorem 8MHz, kiedy przełączę taktowanie na 16MHz kwarcem to komunikacja się urywa.
Jeżeli taki sam zabieg zrobię na zestawie ATB tzn podłącze układ mpu6050 z ATB to działa on zarówno z taktowaniem 8MHz wewnętrznym oscylatorem jak i przy 16MHz kwarcem. Dodam, że procesor jest w obudowie TQFP(nie wiem czy ma to znaczenie) no i przy 16MHz nie działa tylko i wyłącznie I2c, takie rzeczy jak USART, LCD itp działają bez zarzutu.
Ktoś ma pomysł dlaczego tak może być ?

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]Problem rozwiązany, przepraszam, że zrobiłem śmietnik. Problemem było to, że trzeba było ustawić bitrate. W Mirkowej erracie do książki jest o tym :
http://atnel.pl/uaktualnienia-programow-do-dvd.html