Witajcie

Bawię się ostatnio enkoderem magnetycznym AS5040:
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Po ... xis/AS5040

Enkoder ustawiony w tryb domyślny - wyjścia kwadraturowe A i B. Przebieg jak na stronie 23 Datasheet

Próbuję go obsłużyć za pomocą biblioteki Pana Mirka. Niestety, ale biblioteka nie chce w pełni dobrze działać z tym enkoderem.
Przy użyciu tablicy dla pełnego kroku, w ogóle nie zaświeca się flaga enco_flag - ABstate jest zerem. Dla półkroku, enkoder co prawda działa dobrze, ale nie wykrywa zmiany kierunku. Obojętnie w którą stronę zakręcę magnesem, liczy cały czas w dół (wchodzi w ujemne wartości enco_cnt)

Czy ktoś spotkał się z takim problemem, lub zna jakieś rozwiązanie?

Pozdrawiam i dziękuję za rady.

Witaj !
Trochę mało danych.
Te przebiegi trybu domyślnego AS5040 weryfikowałeś w jakiś sposób (analizator stanów logicznych ,próbnik stanów itp)?
Bez zamieszczenia schematu i listingu programu (zastosuj się do instrukcji zamieszczania listingów) ciężko będzie Ci pomóc.
Pozdr.

Witam. Pisałem magisterkę z tych czujników. Wrzucam moją bibliotekę, może Ci się przyda
Funkcja main wygląda tak:


Oczywiście konieczne są biblioteki obsługi wyświetlacza LCD, ale ich nie wrzucam bo są w bluebooku Pisana dla ATmega32 taktowana 16 MHz Funkcja w timerze wyświetla wartość kątową, prędkość obrotową i kierunek obrotów