Przejrzałem ostatnimi czasy wiele forów związanych z elektronika i mikro kontrolerami, lecz nie znalazłem nigdzie kodu do obsługi silnika krokowego który miał by za zadanie obracać silnikiem w prawo i lewo o te sama liczbę kroków bez pętli. Wciśniecie przycisku w jedna stronę odpowiednia liczba kroków, stop, i adekwatnie w inna stronę. Moja wiedza w tym temacie jest znikoma a potrzebuje do sterowania przekładnia bezstopniowa.
Proszę o wsparcie.
Pozdrawiam

A jaki stosujesz sterownik silnika? Jaki typ silnika (wyprowadzenia uzwojeń) masz?
Sterowanie zależy od tego co masz podłączone między procesorem a uzwojeniem silnika i od typu silnika, ale zawsze składa się z podania sekwencji sygnałów. Ile razy podasz o tyle kroków (lub ich części jak masz ich obsługę) obrócisz silnik.
Np. dla popularnego sterownika z układem A4988 (http://botland.com.pl/sterowniki-silnik ... ololu.html) masz dwa wejścia:
- DIR określającego kierunek
- STEP na który podać należy jeden impuls dla zmiany o jeden krok
Ale jak sterujesz tradycyjnie nie poprzez sterownik, to Ty musi odpowiednio podawać sekwencję napięć na odpowiednie cewki silnika.

Poczytaj sobie o silnikach np. to http://forbot.pl/blog/artykuly/mechanik ... owe-id2802

--
Pozdrawiam,
Robert

Jeśli chcesz to zrobić bez sterownika jak kolega wyżej napisał to trzeba by stworzyć kilka zmiennych. Widzę to tak:



Coś niejasne to pisz...