Witam , probuję napisać program do sterowania dwoma sg90, steruje się nimi poprzez pwm podając impuls od dlugosci od 1-2ms, całkowity okres 50Hz. Wykorzystuje atmege 32, timer 1 mam już zajęty także nie mogę sterować za pomocą fast pwm. Próbuję to zrobić poprzez tryb ctc . Taktowanie procesora 8Mhz, preskaler 1024, do OCR0 wpisana na stałe wartość = 39. Serwo niestety nie rusza, źle policzyłem częstotliwość ? Poniżej przedstawiam część kodu. Rezultat jest taki że serwo jedynie 'pyka'

Nie napisałeś jaką chciałeś mieć częstotliwość, ale sądząc po warunku i == 200 to będzie 10 000 Hz (okres 0,1 ms). Ty masz teraz 195 Hz.
Proponuję preskaler 8 i wartość w OCR = 8 MHz / 8 / 10 kHz - 1 = 99.

Skoro cały okres wynosi 20 ms, a masz warunek i == 200 to dla 2 ms powinien być warunek i == 20

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Potrzebuje częstotliwosci 50Hz, 8000000/1024 = 7812,5 Hz/ 50 = 156 taka wartosc wpisywalem na poczatku do OCR0. Włączałem pin przy warunku 0 wyłączalem przy warunku 2 . Zmniejszyłem wartość OCR0 czterokrotnie zeby zwiekszyc rozdzielczosc, dlatego wartosc w OCR0 jest teraz 39. Zeby wysterowac serwo trzeba dawać impulsy o czasie od 1-2ms

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

Narazie chciałem zrobić to w inny sposob po porstu na delayach, w momencie kiedy wpisze recznie wartości tak jak ponizej, jest ok , serwo sie obraca, ale w momencie kiedy chce aby serwo obracało się powoli od jednej strony do drugiej, poprzez zwiększanie zadanego impulsu tak jak jest to zakomentowane, serwo obraca się powoli ale startuje w zupełnie innym położeniu o jakieś 40 stopni dalej. Próbowałem już różnymi pętlami, a nawet w tak prosty sposób jak poniżej i nadal ustawia się w złym położeniu, jest tu coś źle czego nie widzę ?

Zastanów się, aby zwiększyć licznik i do 200 przerwanie musi być wywoływane 200 razy częściej niż 50 razy na sekundę.

Odnośnie _delay_us(up) to przeczytaj drugą uwagę http://www.nongnu.org/avr-libc/user-man ... delay.html
Można zrobić to tak:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia