Dobry wieczór

Jednak Eagle nie jest aż takie trudne w obsłudze jak myślałem, jednak schematowi (części) pewnie daleko do ideału.

Chciałbym prosić Was o sprawdzenie moich wypocin,schematu mostka, czy odwzorowują oryginalny schemat ze zdjęcia: http://botland.com.pl/2409-thickbox_def ... -modul.jpg

Ułożenie pinów w SV2 odzwierciedla rzeczywiste położenie pinów w mostku z pominięciem pinu CS (na oryginalnym schemacie ciut inne).
Brak pinu CS (current sense),wyprowadzenie jest,ale ze strony producenta wyczytałem że ten mostek nie wspiera tego.
Z racji tego przerobieniu uległa nóżka PWM, ale czy poprawnie? Domyślnie ten pin jest ściągnięty do GND i taki miałem zamiar.
Złącze ARK X1 , "+" i "-" z zasilacza 6VDC , złącze ARK X2 bieguny silnika. Schemat będzie uzupełniony na dniach.

Prosiłbym o wyrażenie opinii na temat tego schematu.

Naprawdę nikt nie może mi pomóc?

Martwię się czy dobrze narysowałem połączenie wtyczka-PWM bo tam musiałem zakombinować.

Czego dokładnie oczekujesz? Czy chcesz aby sprawdzono Ci schemat pod względem merytorycznym, czyli czy tak się łączy układy, takie daje wartości elementów (ale to jak napisałeś jest kopia z datasheeta ...), czy pod względem technicznym. Jeżeli to drugie to daj plik z eagle, bo na obrazku części błędów łączenia elementów się nie wyłapie a to często się zdarza.

--
Pozdrawiam,
Robert

rskup, dziękuję za odpowiedź.

Chodzi o pierwszą wymienioną przez Ciebie opcję.

Jest to kopia ze schematu na stronie botlanda, ale jest przeróbka, wywalenie pinu CS, a jest ona powiązana z pinem PWM.

Przez co nie wiem czy dobrze narysowałem ten fragment. Z dokumentacji wiem że pin PWM jest domyślnie zwarty do GND. Nie wiem czy ten kondensator w taki razie zostaje czy nie,czy rezystory zostają...

Strona Pololu też taki schemat daje jak botland.

Kondensator C1 na schemacie z bootlandu był dla pinu CS, więc ten nie jest Ci potrzebny.
Schemat dla układu bez CSa masz w datasheetcie:


--
Pozdrawiam,
Robert

O kurczę... A widziałem ten schemat... Dziękuję bardzo

Tworzę cześć schematu silnik+encoder, i zastanawiam się jak połączyć masy układów?

ATB zasilane jest z USB poprzez przetworniczkę, z niej wezmę +5V i GND na mostek H i zasilanie enkodera, więc tutaj jest wspólna masa zapewniona, ale jak podpiąć do tego masę zasilacza? Zasilacz daje 6V i 4A prądu w pracy ciągłej i będzie użyty tylko do zasilania silnika.

Z założenia masy wszystkich układów komunikujących łączy się ze sobą (no oprócz trochę innych zasad dla specjalnych interfejsów prądowych typu 4-20mA).
Mirek nawet zrobił z tego artykuł na blogu oraz film http://mirekk36.blogspot.com/2014/04/aczyc-masy-urzadzen-cyfrowych-czy-nie.html.
A na końcu bloga jest wpis:

--
Pozdrawiam,
Robert

No dobrze,obejrzałem. Zatem, urządzenia cyfrowe (mikrokontroler/VNH3SP30/enkoder) będą miały wspólną masę bo będą zasilane z 5V z ATB.
Dalej jednak nie wiem co z minusem z zasilacza, czy go też jakoś mostkować z masą reszty układu, czy nie, czy podłączyć normalnie + i - pod złącze śrubowe i masa już sama będzie połączona.

Przepraszam za takie głupie pytania...

Dlaczego mostek chcesz zasilać z ATB? Mostek VNH3SP30 ma jedno wejście zasilania i z niego idzie prąd do silnika (często układy mają osobne zasilanie dla części cyfrowej i układu mostka, ale tutaj masz wszystko razem).

Wszystkie układy które nie mają separacji galwanicznej muszą mieć podłączone masy. Także to się tyczy zasilacza.
Czyli masa zasilacza łączy się z masą na ATB. VCC z zasilacza podłączasz do układu który będzie z niego zasilany, czyli w twoim przypadku VNH3SP30.

--
Pzdrawiam,
Robert

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Oczywiście VCC z zasilacza nie łączysz z zasilaniem +5V na ATB!

Hmm, może przez to że post został wydzielony z innego tematu powstał bałagan.
Myślę że mam 2 wejścia zasilania, chyba ze się mylę.

VNH3SP30 mam na gotowym module,jednokanałowy sterownik silników MD01B i na nim są 2 wejścia zasilania.


Pod złącze śrubowe (2 na rysunku) chciałem dać + i - z zasilacza.
Na goldpiny (1 na rysunku) zasilanie z ATB.
I takiego układu tyczy się pytanie o połączenie mas.

Ale kręcisz. To robisz własny układ czy podłączasz już gotową płytkę?
Na tej płytce z obrazka masz wszystkie dodatkowe wymagane rezystory po stronie cyfrowej i one realizują podciągnięcia do GND i do +5V (zgodnie ze schematem z Twojego pierwszego postu). Więc jak masz podciągniecie do +5V a nie do Vin z którego zasilasz cały układ to musisz te +5V dostarczyć na płytkę.
Czyli tutaj te +5V zasilasz z ATB, ale to jest tylko zasilane na podciągające rezystory a nie na cały mostek.

--
Pozdrawiam,
Robert

Wybacz, nie pomyślałem żeby po wydzieleniu posta z innego tematu uzupełnić go.

Więc już by wszystko było jasne. Mam ten mostek gotowy, nie tworzę sam. Schemat tworzę by móc pokazać cały układ jaki chcę zbudować.
Mostek+ATB+silnik z enkoderem.
Silnik jest taki:
https://www.pololu.com/product/2288
Zasilacz taki:
http://www.tme.eu/pl/details/zsidt6_4a- ... 2-2406-t3/


Czyli żeby była jasność, +5V na mostek z ATB, +5V z ATB na enkoder, i mostkuję masę zasilacza z częścią logiczną mostka, czyli np. kawałek przewodu pod złącze śrubowe wraz z "-" z zasilacza i dopiąć na goldpin GND na mostku.
Tym sposobem będę miał wszystkie masy złączone, dobrze teraz myślę?

Ładnie namieszałem, ale mam nadzieję że uda się nam dojść do porozumienia.

Tak. Wszystkie GND łączysz razem (także ten z dodatkowego zasilacza). +5V podłączasz do zasilania wszystkich układów poza zasilaniem Vin na płytce mostka. Czyli:
- VCC +5V i GND z ATB podłączasz do VCC i GND encodera oraz +5V i GND od strony cyfrowej na mostku.
- +6V z zasilacza podłączasz do Vin na mostku a GND (-) z zasilacza podłączasz do GND na mostku (tego obok Vin).
- jeżeli nie jest, ale stawiam, że na 99,9999999% na płytce mostka już jest, to łączysz na mostku GND od strony cyfrowej z GND do którego podpiąłeś GND z zasilacza.

Jak już bawisz się w rysowanie schematu, to narysuj blokowy schemat łączenia płytek z podaniem nazw wyprowadzeń i ich wzajemnych połączeń (robiąc tylko bloki z wyjściami jakie mają użyte moduły - płytka mostka, silnik/encoder, używane podłączenia ATB).

--
Pozdrawiam,
Robert

Dziękuję, o to mi chodziło

Odnośnie tego schematu, masz może jakiś pod ręką, przykładowy ?

Schemat musisz narysować sam.
Ale chodziło mi o coś takiego jak na stronie Polulu dla tego układu:


Tylko zrobiony mniej artystycznie a bardziej technicznie (z opisami wejść dla bloków).

--
Pozdrawiam,
Robert