Witam

Mam problem z resetującym się procesorem ATmega 644p. Steruje nim siłownikiem linowym. W momencie maksymalnego wysunięcia się siłownika bardzo często resetuje się procesor. badając rejestr MCUSR wychodzi że powodem resetu jest JTAG (JTAG AVR Reset). Nie bardzo rozumiem tą sytuacje. Ja nie używam interfejsu JTAG, jest on wyłączony . Może mi ktoś wyjaśnić kiedy ten reset JTAG może wystapić?

Pozdrawiam

Najpierw to pokaż pan schemat czy swoje PCB bo tam trzeba upatrywać problemów a nie w JTAG'u, którego nie używasz

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Tylko i wyłącznie wtedy gdy masz podpięty JTAG (np. ATmel JTAG ICE) i nigdy indziej
gdyż sygnał ten jest aktywny tylko gdy uzywasz jtaga , i nie ważne czy JTAG włączyłeś czy wyłączyłeś
w mikrokontrolerze --- bo musi byc PODŁĄCZONY JTAG DO NIEGO.

Pokaż schemat ... bo nie jest to wina JTAGA i jego resetu

Niestety nie dysponuje schematem żeby go pokazać.
Siłownik napedzany jest z H-bridge który z kolei sterowany jest z procesora za pomoca pinów PB1 i PC0.
Siłownik posiada sprzężenie potencjometryczne - wyjście potencjometru odczytuje ADC1 czyli pin PA1. Oczywiście do potencjometru podłączone jest napięcie 5V
Sprawdzałem oscyloskopem napięcie na procesorze - brak zakłóceń. Sprawdzałem na pinach procesora ewentualne zakłócenia które mogły by się nanosić z silnika DC który napędza siłownik ale również brak. Sprawdzałem pin PA1 czy tam nie ma zakłóceń ale też nie. Napięcie na pinie reset cały czas 5V. Tylko procesor nagle zaczyna wykonywać program od początku i flaga resetu od JTAG w MCUSR jest ustawiona.
Może na początek podpowiedział by mi Pan skąd przykładowo może się brać reset procesora od JTAG, skoro jest on nieużywany. Napewno by mi to pomogło na początek.

Pozdrawiam

1. dał kolega 10K pullUP na pin RESET mikrokontrolera ??
2. wyłacz jtag w fusebitach ...
3. filtrowanie zasilania ...
4. prawidłowe zasilanie ADC

schemat i jeszcze raz schemat nie mogę pomóc gdyż wróżką nie jestem ...