Witam, mam pewien problem z korzystaniem z freertosa, na początek powiem, że dopiero zaczynam swoją przygodę z FreeRTOS jak i mikrokontrloerami arm, dlatego podejrzewam, że robię jakiś podstawowy błąd.

Zaczną od początku, chciałem pomrugać ledami przy użyciu freertos, korzystając z tego pdf
http://ep.com.pl/files/2434.pdf

Gdy korzystałem STL'a jak jest w pdf działało wszystko jak trzeba, ale postanowiłem skorzystać z bibliotek hal i poznać army przy ich pomocy, bo z tego co czytałem lepiej poznać te bibliotekę, i tu zaczęły się schody, gdy zmieniłem odpowiednie funkcje konfigurujące zegar i porty nic nie działało, przeglądając pliki, znalazłem plik cmsis_os.c, który był dodany wraz z plikami system FreeRTOS, tam są inne funkcje do tworzenia wątków czy delay'e i gdy zastąpiłem wywołanie funkcji vTaskDelayUntil, na osDelayUntil coś "ruszyło", wszystkie 4 diody świeciły na pozór bez przerwy, ale gdy w debugerze klikałem pauze gasły niektóre diody, stąd mój wniosek, że delay teraz wogóle nie działa i nie wiem co zrobić?

W załączniku dodaje cały mój projekt(bez folderu debug i hal_driver- dużo zajmują a chyba niewiele wnoszą)
Zapomniałem dodać, korzystam z System Workbench for STM32, same pliki freertos dodałem do projektu korzystając z wizarda, przy zakładaniu nowego projektu, a płytka na której pracuje to stm32f4discovery z stm32f407gtv

Po próbach znalezienia odpowiedzi na pytanie doszedłem do wniosku, że problem jest w odliczaniu czasu przez system, tylko nie wiem dlaczego oraz dlaczego przy korzystaniu z funkcji vTaskDelayUntill nic się nie dzieje, a gdy korzystam z osDelayUntill coś zaczyna działać, jednak czas przełączania zadań nie jest poprawny.

Niestety nie używam freeRTOS ... jakoś zawsze mnie mierził ...
Używam uMicrium i coOS-a i MQX
nie miewam problemów zwłaszcza z płatnym uMicrium i MQX
coOS czasem jest upierdliwy , ale czego się spodziewać po czymś darmowym co nie jest dopracowane

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Czyli poleciłbyś mi jakiś inny system?
Ogólnie on teraz jest mi nie potrzebny poprostu chciałem zobaczyć jak wygląda zabawa z takim czymś.

powiem tak , CoOS jest lekki i darmowy czasem potrafi wkurzyć jak mu się threadingi porypią
uMiucrium jest stabilny i fajnie się z nim pracuje , ale kosztuje
MQX jest idealny dla kinetisów zresztą proponowany przez Freescale

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]