Witam,
przysiadłem ostatnio do "zabawy" z żyroskopem, dokładnie tym z linku poniżej:
http://electropark.pl/moduly-przemieszczenia-odleglosci/3169-modul-3-osiowy-zyroskop-l3g4200d.html
i pojawiło się sporo pytań.
Dodam tylko, że dopiero teraz zająłem się interfejsem TWI, więc całkiem możliwe, że nie do końca go rozumiem, oraz że przeczytałem notę katalogową żyroskopu (co z moim angielskim zajęło mi troche czasu), więc to nie jest tak, że zadaje te pytania z lenistwa.

1) naskrobałem taki kod - w pętli while jest tylko wyświetlanie wyniku na wyświetlaczu siedmiosegmentowym, na razie chce uzyskać odpowiedź od żyroskopu jego adres (who_am_i). Niestety program zatrzymuje się na linijce - "wynik=twi_odczytaj(nack);"



Niestety nie potrafię znaleźć, błędu w kodzie.



2) Podłączenie żyroskopu. Atmege16 zasilam 5V, czy poprawne jest podłączenie w którym SDA i SCL procka i żyroskopu podłączam bezpośrednio do siebie, na VCC daje 5V, na SDO - GND, oraz na CS - 5V ?

3) Na str. 30 tabelka 22 jest parametr cut-of co on oznacza ?

4) FIFO ? Czy dobrze rozumiem, że FIFO to tylko taka kolejka (cos jak stos, tylko w pamięci żyroskopu) i jeśli chce oczytać pojedyńczą wartość z każdej osi to nie używam FIFO a kiedy chce odczytywać te pomiary w sposób ciągły to wtedy go używam ?

Konstruktywna krytyka mile widziana !

https://code.google.com/p/davidegironi/ ... 00d_01.zip

proszę działa ...

ad 2.

Zdecyduj się czy SPI czy I2C

jak uzywasz I2C to potrzebujesz tylko SDA i SCL dodatkowo powinny byc pull-upy na obu

Pozostałe nie sa ci potrzebne .... na tą chwilę

hmm zgodnie z notą na str. 8 o pinie CS -"I2C/SPI mode selection (1:SPI idle mode / I2C communication
enabled; 0: SPI communication mode / I2C disabled)".

Dzięki za gotowca, ale pomiędzy moimi umiejętnościami a Twoimi jest spora różnica i nie jestem przekonany, że zrozumiem to co mi wysłałeś.
Ale dziękuje (żeby nie było że narzekam)

no to w tym wypadku podajesz na CS stan wysoki "1" - HI czyli VCC
żeby działało I2C , choć sprawdzałem u siebie i działa na w/w sofcie
bez kombinacji z CS

Jutro sprawdzę Twój kod . Stan wysoki to 5V czy 3,3V ? Jeśli żyroskop pracuje na 3,3V, atmega na 5V, to to nie przeszkadza w wymianie danych pomiędzy sobą przez SDA ?

przeszkadza powinieneś zastosować konwersję sygnałów
lub oba układy zasilać 3,3V jak puściłeś 5V to już może być po układzie



w ten sposób to łączysz jak chcesz zasilać 2ma napięciami

HI = VCC w przypadku twojego układu to 3,3V = HI

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

http://allegro.pl/konwerter-poziomow-lo ... 56827.html

są też gotowe konwertery poziomów ...

Kupiłem nowego żyra ale dalej nic. Może zaczne od początku. Czy takie podłączenie płytki z żyroskopem jest prawidłowe ?

Nie, nie może tam być żadnego 5V , a jak już zasilasz z 5V to konwersja sygnałów
jak podałem wyżej ...

w załaczniku z kodem masz schemat połaczeń z Megą8 , ale to żaden problem ...

Ok ale zerknąłęś na link z żyroskopem ? Ma wbudowany stabilizator 3,3V a zasilam 5V. Nie wiedziałem też czy dawać rezystory 4,7 k bo zgodnie ze schematem ma juz podłączone 10 k. Chyba że się myle...

witam
jeżeli schemat jest zgodny z płytka to ma podciągnięte, ale czasami płytka jedno a rzeczywistość to drugie raz miałem taki przypadek , CHinska robota, schemat uniwersalny, zobacz fizycznie czy te rezystorki tam są napis na rezystorze 103 lub 1002.
Pozdrawiam

Witam . R3 i R2 - 103, R1 - 102, na kondensatorach nie ma żadnych symboli.
Połączenie równoległe 4,7 i 10 dałoby mi ok 3 k - czy to mogłoby uszkodzić układ ?
Jeszcze co do samego podłączenia. N płytce jest dioda, która ma mi sygnalizować podłączenie układu do zasilania (?). Otóż jeśli odłącze VCC, a mam podłączony pin SDO i/lub CS do 3,3 V to dioda dalej świeci. Nie wiem czy to ma jakieś znaczenie...

na SDO podajesz stan wysoki czyli patrząć na DS:
The slave address (SAD) associated with the L3G4200D is 110100xb. The SDO pin can be
used to modify the least significant bit (LSb) of the device address. If the SDO pin is
connected to the voltage supply, LSb is ‘1’ (address 1101001b). Otherwise, if the SDO pin is
connected to ground, the LSb value is ‘0’ (address 1101000b). This solution permits the
connection and addressing of two different gyroscopes to the same I2C bus.

czyli 0x69 natomiast w przykładzie kodu z gita masz adres

a zatem nic nie będzie grało ponieważ nie znajdzie choćby chał urządzenia podłącz do masy to otrzymasz adres taki jak w przykładzie 0x68 i powinno grać. Chyba że go zjarałeś ale nie sądzę.

W sumie zrobiłeś to wcześniej ale dałeś 5v na CS to chyba był błąd. scalak działa na 3.3v.

kodu od SunRiver jeszcze nie wgrywałem. Analizuje go od wczoraj i staram przerobić (nie rozumiem koncepcji podziału programu na pliki, nie znam się na uart), ale chyba jeszcze trochę pracy przede mną.

oj sporo , trzeba sobie szybko przyswajać ogromne ilosci wiedzy i danych , a i tak się jest zawsze do tyłu
ale im więcej się kolega nauczy tym lepsze programy powstaną

Koncepcja podziału jest banalna ,
przede wszystkim main nie jest przerośnięty , kod jest czytelniejszy

a uart to banalne zagadnienie najprostsza transmisja danych

Ok. Wywaliłem z main.c

oraz to

oraz


teraz mian wygląda tak:


no i dodałem te swoje wyświetlanie na wyświetlaczu siedmiosegmentowym.

Czy tak jest ok ? Reszta bez zmian

Witam ponownie.
https://www.pololu.com/product/1272
Zgodnie z powyższym linkiem w moim układzie zabrakło rezystora 10k do CS oraz SDO.

Uruchomiłem żyroskop jednak wskazania przy nieruchomym układzie odbiegają (dość delikatnie mówiąc) od zera.
Może ktoś realizował kiedyś podobny projekt więc opisze co chciałbym uzyskać. Na bazie akcelerometru i żyroskopu chciałbym odczytywać trasę po jakiej porusza się mój pojazd.
Dlatego tez prośba do Was - moglibyście podpowiedzieć ... hmm jak to wykonać. NIE CHCE gotowych rozwiązań. Prosiłbym bardziej o opis problemów z jakimi mogę się spotkać i jak je rozwiązać. Taki ogólny opis wiedzy którą powinienem sobie przyswoić.

PS
Podpunkt 3 z pierwszego postu dalej aktualny

hmm.... gyro jak i accel służą do pomiarów innych wartości niż droga ...
no ale powodzenia

W teorii mógłbym podwójnie całkować przyśpieszenie z trzech osi z akcelerometru ale jak się to ma do praktyki ?
Zachęcam do dyskusji !