Witam,

Mam do zrealizowania transmisję half-duplex na uarcie przez moduł HC-12. Kombinowałem aby zrobić coś na kształt semafora binarnego, lecz niestety nie za bardzo mi to wychodzi. Korzystam z lekko zmodyfikowanej biblioteki obsługi portu szeregowego naskrobanej przy okazji czytania BB. Same funkcje obsługi semafora wyglądają następująco:


Dalej jest to wykorzystywane w funkcji do transmitowania znaku i w jego przerwaniu:




Pobieranie semafora przez nadawcę realizuję zewnętrznie przez wywoływanie z interpretera poleceń następujących funkcji:


Mimo to gdy odpalam interpreter poleceń to rozpoznaje tylko jedną komendę a dalej już nie działa. Lepiej to zobrazuje filmik, ponieważ ciężko mi to opisać



Na filmie widać, że po semtake można wprowadzić semgive i oddaje semafor i wszystko wraca do normy, działają polecenia fwd i rwd oraz stop. po wprowadzeniu komendy semtake i fwd widać, że diody gasną, a już po wprowadzaniu kolejnych poleceń nic się nie dzieje.

Czy to będzie problem z semaforem czy może z interpreterem poleceń? Interpreter jest "gotowy" od Pascala Stanga.