Dzień Dobry. Jestem początkujący w dziedzinie mikrokontrolerów 32-bitowych. Sprawa wygląda tak, że pojawiły się one u mnie na studiach i generalnie jest problem z zapoznaniem się z nimi. Posiadam moduł NUCLEO-L053R8 z rdzeniem Cortex-M0+ i posiadam także skonfigurowane środowisko Eclipse Luna wraz z przykładowym projektem. Chciałbym ten projekt rozbudowywać ale ciężko pewnie będzie mi to zrobić samemu i dlatego chciałem zapytać czy mógłbym liczyć na radę specjalistów w tej dziedzinie? Mam świadomość tego że istnieje dokumentacja i pewnie zostanę do niej odesłany ale chciałbym zaznaczyć że liczy ona ponad 700 stron i raczej wzbudza ona we mnie przerażenie. Załączę przykładowy kod który posiadam. Powoduje on miganie zieloną diodą która wchodzi w skład modułu:



Plik nagłówkowy:




1.Generalnie na początku chciałbym zapoznać się z nazwami rejestrów i z tym co za ich pomocą mogę zrobić

2.Chciałbym zlikwidować opóźnienie wywołane pętlą for. Wiem że można zrobić opóźnienie za pomocą tzw. SysTick Timera, ale nie wiem jak to przeprowadzić.

Na początku miałbym takie dwa założenia i jeżeli są specjaliści którzy mogliby mi jakoś pomóc w ich realizacji byłbym niezmiernie wdzięczny za jakąkolwiek pomoc.

Sam zaczynałem z 32bitami dwa tygodnie temu;) Na początek przydadzą się książki, masz dwie pozycje po polsku:
Mikrokontrolery STM32 w praktyce Krzysztofa Paprockiego
STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C Marka galewskiego

Co prawda autorzy używają SPL ale zawsze to jakiś łagodny wstęp;) Sam nie polecam używania tych bibliotek do wszystkiego bez opamiętania ale na przykład GPIO wolę ustawić przy użyciu biblioteki. Polecam na ich podstawie przeanalizować kilka przykładowych programów. Wejść w definicje funkcji z tych bibliotek i zobaczyć jakie rejestry są ustawiane. Ja jakoś nie mogłem się w nich odnaleźć, według mnie czasami utrudniały zrozumienie danego peryferium.

Powinieneś zacząć od prostego programu coś jak


Komentarze, które masz u siebie strasznie zaciemniają cały program;) Pomimo, że Manual ma te 600 stron to na początek wystarczy ci przeczytać kilka o RCC i GPIO. Może z 50 stron i masz tam wszystko co potrzebne do podstawowej zabawy z GPIO. Sam też bałem się tej dokumentacji. Teraz pierwsze co robię po uruchomieniu uC to otwieram Manuala i Datasheeta;) Bez tego niczego nie zrobisz;) Poza tym stm to nie avr i nie tak łatwo znaleźć w internecie poradniki czy przykłady a odpowiedź prawie zawsze jest w Manualu.




taki o, prosty program. Co prawda na procesor z rdzeniem M3. Mam nadzieje, że niczego nie zapomniałem;)

Usunąłem komentarze w sumie rzeczywiście wyglądało to trochę nieestetycznie. Jeżeli chodzi o te książki to jedną z nich wypożyczyłem z biblioteki i przejrzałem i w sumie postanowiłem pójść trochę inną drogą. Uczę się programowania i tak na AVR-ach więc myślę że za jakiś czas po prostu będę próbował przenosić te programy na ARM-y. O takie totalne podstawy będę pytał na forach lub ewentualnie sam będę drążył temat. Na razie chciałbym poznać podstawy związane z GPIO(poczytam reference manual) i chciałbym inaczej zrealizować opóźnienie w moim programie.

1. Tu pomoże tylko reference manual, nie musisz przecież czytać całego na raz.
2. W nagłówku core_cm0plus.h masz funkcję SysTick_Config(uint32_t ticks) która służy do odpalenia SysTicka, jako parametr podajesz np FREQUENCY/1000 i masz przerwanie co 1 milisekundę. Nie zapomnij o dodaniu obsługi przerwania do programu - void SysTick_Handler(void).

_________________
Pozdrawiam, Adrian.

Jest jeszcze jedno pytanko a mianowicie dzisiaj w swoim programie ustawiłem port jako wyjście w ten sposób:



i okazuje się że taki zapis przysporzył mi sporo problemów, ponieważ na 5 porcie ustawił mi jedynkę i zmienił stan pozostałych i zmienił stan bitów odpowiedzialnych za SWI(SWD) i nie mogłem uruchomić openocd i w związku z tym nie było komunikacji pomiędzy eclipsem a nucleo. Rozwiązałem ten problem za pomocą podania stanu wysokiego na pin BOOT0 ale tu pojawia się pytanie odnośnie linijki kodu, która znajduje się w moim programie i powoduje, że program działa poprawnie a mianowicie:



co oznacza ta nieco skomplikowana linijka kodu. Podejrzewam że chodzi o maskowanie bitów. Najbardziej nurtuje mnie to:


i to:



zastanawiają mnie te końcowe nazwy czyli MODE_5 i MODE5_0 no i generalnie cały ten zapis, który podałem jako pierwszy. Byłby ktoś w stanie pomóc mi rozłożyć to na "czynniki pierwsze"?

W swoim "środowisku programistycznym" (Eclipse) masz ułatwienie, które nazywa się "znajdź" ("find", "szukaj" lub podobnie). Użyj go, by znaleźć interesujące cię nazwy (przeszukaj cały projekt). Z całą pewnością znajdziesz odwołania do linii zaczynających się od #define _szukana_nazwa_ i one wyjaśnią ci co to jest. Np.:

_________________
40-32:2=4!

Nie pisze tego z całą pewnością bo za mało wiem o STM-ie
ale jakbyś taki zapis

zamienił na taki

powinno pomóc .

Z drugiej strony zalecany jest zapis w takiej formie jak podałeś

tak że chyba lepiej jego stosować .

Te definicje to definicje poszczególnych bitów. GPIO_MODER_MODE5 to maska wszystkich bitów odpowiadających za ustawienie danego pinu w rejestrze. Akurat tutaj bity są dwa, więc są to dwie jedynki obok siebie, dla pinu 5 binarnie wygląda to tak: 0b110000000000. Maski tej używa się do kasowania bitów danego ustawienia, czyli u Ciebie jest to część:

Definicjie z zerem i jedynką na końcu to definicje poszczególnych bitów dla pinu 5, czyli u Ciebie:

ustawia bit zerowy dla pinu 5 - pin ustawiony jako wyjście.
Schemat definicji jest uniwersalny i dla innych rejestrów jest tak samo, np:
SPI_CR1_BR_2 oznacza bit nr 2 dla ustawienia baudrate SPI w resjestrze SPIx->CR1.

_________________
Pozdrawiam, Adrian.

Udało mi się ogarnąć w miarę rejestry. Migam czterema diodami ale chciałbym zrealizować w końcu to opóźnienie za pomocą systicka i mam pewne pytania, ponieważ mam pewne trudności z realizacją tego opóźnienia a mainowicie:

w pliku core_cm0plus.h mam chyba konfigurację tego systick timera:


No i z tego co powiedział jeden z kolegów muszę mieć funkcję void SysTick_Handler(void) ale mimo przewertowania internetu nie wiem co ma znaleźć się w tej funkcji i generalnie nie wiem jak później użyć tego opóźnienia w "mainie". Tak samo ta konfiguracja tego systicka jest dla mnie czarną magią. Zakładając że mam ten swój program:



Mam w związku z tym prośbę o pomoc.Założenie jest takie że chciałbym zrealizować opóźnienie zamiast pętli for czyli miganie diodami za pomocą systicka.Zadam może najpierw dwa pytania:

1.Wpisując w mianownik 1000 dostaję opóźnienie 1ms... a co musiałbym wpisać żeby uzyskać np. 100ms?

2.Co ma się znaleźć w tej funkcji void SysTick_Handler(void)? I czy jest ona jakoś związana z konfiguracją systicka w pliku core_cm0plus.h?

Jeśli byłby ktoś w stanie mi pomóc przez to przebrnąć byłbym wdzięczny. Rejestry już w miarę ogarnąłem dzięki cennym wskazówkom.

Zobacz:
http://www.sunduino.pl/wordpress/stm32-porty-gpio-dla-opornych-1/
http://www.sunduino.pl/wordpress/stm32-porty-gpio-dla-opornych-2/
http://www.sunduino.pl/wordpress/stm32-porty-gpio-dla-opornych-3/

------------------------ [ Dodano po: 21 minutach ]

A na deser:
http://www.sunduino.pl/wordpress/start-z-stm32-vl-discovery-systick/

Niepotrzebnie chcesz deklarować funkcję SysTick_CLKSourceConfig() i SysTick_Config(), są one już zadeklarowane i zdefiniowane w innych plikach. Powinieneś je wywołać w funkcji main. SysTick_CLKSourceConfig() odpowiada za źródło z jakiego taktowany jest SysTick. Dokładny opis masz w pliku misc.c. U mnie na rdzeniu cortex M3 mam dwie możliwośći:



Dla SysTick_Config() podajesz jaką wartością ma być ładowany licznik po zliczeniu do 0; wartość ta jest 24bitowa czyli możesz wpisać liczby 0x00000001-0x00FFFFFF. czyli od 1 do 16777215. Czyli jeśli SysTick będzei taktowany z maksymalną częstotliwością, czyli w twoim wypadku chyba 32MHz to wpisaująć tam wartość 0x00FFFFFF otrzymasz przerwanie co ponad 0,5s.

Polecam jednak ustawić przerwanie od SysTicka na 1ms i dekrementować tam zmienną w pętli aż się wyzeruje. Tak jak robi to SunRiver w poradniku;)

Sprawa wygląda tak że udało mi się zrobić małe postępy, ale mam małe pytanko może ktoś będzie w stanie mi pomóc a mianowicie:
ustawiłem timer, migam diodą w przerwaniu wszystko normalnie działa, tylko:

1. Zastanawia mnie jaka częstotliwość jest dzielona przez preskaler

2. Mam problem ze świadomym ustawieniem czasu trwania okresu

Pokaże kod:


Chodzi mi o te dwie linijki:

Tutaj preskaler:



No i ustawienie czasu trwania okresu


Generalnie jest tak że wszystko działa, na analizatorze logicznym czas trwania okresu to ok 2 sek. tylko może ma ktoś doświadczenie w stm-ach i byłby w stanie podpowiedzieć jak częstotliwość jest dzielona przez ten preskaler? Posiadam moduł nucleo l053r8 z rdzeniem cortex-m0+.

I czy ta częstotliwość która jest dzielona przez preskaler ma związek z ustawieniem tego rejestru? :

Reference manual. Zakładka system architecture. Patrzysz na jakiej szynie jest timer. W twoim przypadku jest to APB1. A jakim zegarem taktowania jest ta szyna to powinieneś wiedzieć. Linijka kodu, o która zapytujesz uruchamia tylko zegar dla timera, nic więcej;)