Witam forumowicze

Chciałbym Was zapytać czy wiecie może jak usunąć błąd? W funkcji main ustawiam flagę zadeklarowaną jako zmienną globalną, natomiast w przerwaniu następuje sprawdzanie jej stanu co 1sek. Warunek sprawdzający czy flaga==1 nie działa poprawnie, mimo że warunek ten jest zawsze spełniony (flaga=1 w pętli nieskończonej while).

Sposób 1(działający, ale bez sprawdzania flagi, której potrzebuję):

Źle wstawiony kod - Różowo-zielony J.

Sposób 2(niedziałający nie działa if(flaga==1) w funkcji przerwania ISR):

Źle wstawiony kod - Różowo-zielony J.

W podglądzie mojego postu niepoprawnie wypisało define (bez PA7), dlatego tu zamieszczam jeszcze raz definicje:
#define reset_ON PORTA &=~(1<<PA7)
#define reset_OFF PORTA |= (1<<PA7)
Na pewno błędu nie powoduje _delay_ms(100) umieszczony w funkcji reset_BT (w przerwaniu), ponieważ w Sposobie nr1 nie powodował problemów. Macie może jakieś fajne pomysły? Wydaje mi się, że popełniam jakiś elementarny błąd.

P.S.
Za mądre odpowiedzi daję +

------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]

Ponownie wstawiam kod programu:

Sposób 1(działający, ale bez funkcji sprawdzania flagi w przerwaniu)


Sposób 2 (niedziałający - nie działa funkcja sprawdzania flagi w przerwaniu):

Witam
Tylko się nie śmiej: co to za warunek?


Pozdr.

1. a po co kolega inicjalizuje zerami zmienne na początku kodu ? to kompletnie niepotrzebne - robi to kompilator
2. z tą flagą ustawianą w pętli głównej programu i próbą obsługi tego w przerwaniu to kolega przesadził o tyle - że widać, że nie rozumiesz na razie kompletnie idei działania tego typu programowych flag. Toż w pętli głównej wciąż milion razy na sekundę ją ustawiasz więc czego innego się spodziewasz w przerwaniu niż 1 ?

Na prawdę proponuję zacząć naukę C od książki:
http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

gwarantuję, że nie tylko kwestia flag się wyjaśni ale jeszcze mnóstwo innych rzeczy

PS jeśli zmienna licznik jest wykorzystywana TYLKO w przerwaniu to niepotrzebny jest specyfikator volatile, ba! nie ma sensu jej robić jako zmienną globalną - a dać jako statyczną właśnie w przerwaniu .... I o tym też jest w Bluebooku dlatego go polecam bo widzę, że sporo jeszcze przed kolegą

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ten warunek z sekundami działa, tylko chodzi mi o tą flagę i warunek flagi, który w przerwaniu powinien być (w tym przypadku) zawsze spełniony i wykonany. W moim szerszym projekcie urządzenie bt łączy się w trybie master automatycznie z różnymi urządzeniami BT. Chodzi o to, że w przypadku nawiązania połączenia z nieodpowiednim urządzeniem, takim jak jakiś telefon komórkowy przechodnia i w przypadku nieodebrania danych (ponieważ urządzenie takie nie należy do systemu) po 3 sek musi nastąpić automatyczne zerwanie połączenia bluetooth. W przypadku nawiązania połączenia z urządzeniem bt należącym systemu następuje wymiana danych i rozłączenie się. W funkcji odbiorczej używam standardowej funkcji odbioru danych zawartej w katalogu atmega32, która będzie czekała w tym miejscu kodu na odebranie danych.

Nie mogę także na sztywno sparować moich obu układów z modułami BTM222, ponieważ do systemu należało będzie wiele układów z modułem BTM222 i zapisanie ich wszystkich w pamięci mikrokontrolera jest niemożliwe.

Niestety mogę załączyć tylko drobną część mojego kodu dotyczącą mojego problemu, jak ta wspomniana wcześniej w "Sposób 1", ponieważ jest to kawałek mojej pracy dyplomowej i nie mogę na obecną chwilę udostępnić pełnej jej zawartości.

Reasumując zastanawia mnie tylko dlaczego warunek if (flaga==1) sprawdzany co 1sek nie uruchamia się, mimo że cały czas w main w pętli while flaga=1. Trochę dziwna sytuacja, bo powinno to działać. Mogę prosić o pomoc? (tak na wszelki wypadek sprawdziłem czy ten warunek, o którym Pan wspomniał naprawi problem, ale nie niestety pomogło)

------------------------ [ Dodano po: 46 minutach ]




Ad.2) Spodziewam się tylko wartości flaga=1 i wykonania warunku w przerwaniu ISR if (flaga==1). Jest to miniprogram i chciałem tylko, aby w przerwaniu następowała reakcja na ustawioną flagę, jednak wtedy program nie reaguje i zastanawia mnie to dlaczego tak się dzieje. Z mojego punktu widzenia wynik działania programu przedstawionego w "sposób 1" powinien być taki sam jak wynik programu opisanego w "sposób 2", lecz zasada działania nieco inna.