Witam,

Napisałem część kodu.
Program ma działać tak że jeżeli na jednym z wejść pojawi się T/F ma wykonać się instrukcja 8 razy. Tzn po każdym sygnale na wejściu niezależnie ile on będzie trwał. i tutaj mam problem bo jeśli na wejście pinów pójdzie sygnał instrukcja wykonuję się 8 razy ale jeśli już następny sygnał pójdzie na pin to instrukcja nie startuje, (zapewnie dla tego że ma się wykonać 8 razy i więcej już nie).

Macie może jakieś rozwiązanie na to.

Pozdrawiam serdecznie

Po zakończeniu pętli for program powinien wyzerować wartość zmiennej i.
Ponieważ za drugim naciśnięciem klawisza pętla for nie jest w stanie się wykonać gdyż sprawdza czy zmienna i jest mniejsza od 8 a skoro pętla for już się raz wykonała zmienna i będzie miała wartość 8 czyli zmienna nie spełnia warunku i program automatycznie przechodzi do części else.

dokładnie a jak taki problem rozwiązać ?:P

Dodam, że brakuje Ci jeszcze nawiasów klamrowych po instrukcji for {}

Napisałem powyżej

Czyli po pętli for wystarczy taka linijka kodu i=0; lub podobna, ponad rok nie pisałem w C więc mogę się mylić

ok super dzięki za info ale wystarczyło usnąć retun 0; ile razy pojawi się sygnał tak wyjście reaguje.
ale mam teraz inny problem i może uda mi się go w miarę zrozumiale opisać.

a więc:
jeśli na ustalonym pinie pojawi się sygnał to ma wykonać się instrukcja z pętli for to znaczy ma być puszczany sygnał na PB3 z częstotliwością 2ms. co pozwala mi na obrót krokowcami dwoma o określony kąt do ustalonego momentu, i chcę uzyskać efekt aby one doszły do ustalonego momentu i wróciły do poprzedniej pozycji niezależnie od tego czy sygnał który uruchamia mechanizm czyli ten na PC3 będzie bardzo krótki wręcz impuls czy będzie trwał np 1 minute.

aktualnie uzyskany efekt to taki że jeśli przycisk wciśnięty to silniki się wychylają do ustalonej pozycji i są tam tak długo dopóki nie odpuszczę przycisku.

Dodam że próbowałem zwiększyć ilość "i < " w pętli for ale im zwiększam tam ilość tym zmniejsza się kąt wychyłu.
próbowałem tez skopiować z 40 razy samą funkcję z pętli for ale to też nic nie daje.

macie jakieś pomysły jeśli w ogóle ktoś zrozumiał co tu próbowałem wypocić

Nie wiem czy dobrze cię zrozumiałem ale chcesz uzyskać taki efekt ?

Jeżeli klawisz zostanie naciśnięty to na pinie PB3 ma się pojawić stan niski/wysoki na czas 2ms ?

hmmm

Jeżeli na PC3 pojawi się masa czy tam plus, no sygnał/ impuls to ma rozpocząć się instrukcja stan niski, 2ms, wysoki, 2ms, niski itd.
przerwą między stanem niskim a wysoki wyznaczam kąt wychylenia krokowca, po prostu częstotliwość impulsów sterujących,
ale ta częstotliwość impulsów musi trwać tak długo albo inaczej mówiąc tyle razy żeby silnik zdążył dojść do określonej pozycji nawet gdy na PINC sygnału już nie ma bo był tylko chwilowym impulsem.

Nie wiem czy do końca o to Ci chodzi, ale spróbuj tak:



Gdy wciśniesz przycisk to procesor będzie podawał na wyjściu PB3 impulsy co 2ms w nieskończoność, aż do momentu, gdy wciśniesz przycisk jeszcze raz.