Witam , pisze program do obsługi silnika krokowego i sprawdzam działanie na diodach podłączonych do pinów
#define T1 (1<<PD7)
#define T2 (1<<PD6)
#define T3 (1<<PA2)
#define T4 (1<<PA1)

Chce aby pętla for wykonywała się 10 razy tzn żeby cała sekwencja zapalania diod (funkcja kroki lewo()) wykonała się 10 razy.
Problem w tym ze po spełnieniu warunku t=1 zaświeci się tylko 1 dioda(KROK1). Natomiast jak usunę t=0 z programu to pętla for będzie się wykonywała nieskończona ilość razy ponieważ jest w pętli while(1) i zaświeca się wszystkie diody po kolei ( KROK1, KROK2,KROK3,KROK4).
Kod programu:

Akurat ten program inaczej nie będzie działać.
Program po wejściu do pętli for sprawdza w if_ie czy zmienna Timer1 ma wartość zero. Jeśli ma to wykona się funkcja kroki_lewo(). Wykonany zostanie jeden krok.

Teraz nastąpi drugi obrót pętli for. I znów zostanie sprawdzony warunek if. Tym razem zmienna Timer1 będzie miała wartość większą od zera bo jeszcze do tego zera nie doliczyła. Funkcja kroki_lewo() się nie wykona.

Po tym nastąpi trzeci obrót pętli for. Potem czwarty i tak do końca. I na pewno w tym czasie zmienna Timer1 nie doliczy do zera. Bo to nastąpi dopiero po 200 ms. A for wykona się o wiele szybciej.

Po wyjściu z for zmienna "t" zostanie wyzerowana i program od tej pory będzie się kręcił tylko w pętli while z każdym obrotem sprawdzając warunek if(t==1).

I w rezultacie zostanie wykonany tylko 1 krok z 10 zaplanowanych.

Ok rozumie. Ogólnie chciałbym uzyskać taki efekt jak poniżej gdzie zastosowałem delay_ms ale nie mam pomysłu jak wykorzystać do tego timer.

Najprościej (co nie znaczy, że najlepiej) można by to zrobić np. w taki sposób


Użycie pętli for, wg mnie, nie jest w tym przypadku najlepszym pomysłem. Bo co jeśli będziesz chciał aby silnik zrobił większa ilość kroków?
Jeśli program wskoczy do pętli for i pozostanie w niej przez dłuższy czas to będzie to taka sama sytuacja jak użycie dalayów. Nawet jeśli wewnątrz for będzie użyty timer programowy zamiast delaya. Dopóki program nie wyjdzie z pętli for, to poza przerwaniami, nie będzie robił nic innego.