Witam
Piszę właśnie program do mojego robota ( line followera ) i potrzebuje mierzyć napięcie akumulatora ( a także napięcie na wyjściach czujników ).

Oglądnąłem pierwsze cztery poradniki z serii Mirka o ADC.
Pobrałem kod, lekko zmodyfikowałem i rozdzieliłem na pliki:


main.c


adc.c


adc.h


Dlaczego pierwszy pomiar napięcia jest rzędu 1V, dopiero po kilku czy tak kilkunastu obiegach pętli na wyświetlaczu pojawia się prawidłowy pomiar?

Przy kodzie takim jak wyżej nie jest to problemem, ale docelowo w robocie chcę aby pomiar napięcia z akumulatora był dokonywany np co min, a więc chciałbym mieć np funkcję pomiar_zasilania(); i aby po jej wykonaniu na lcd pojawiło się napięcie zasilania.

No i tu jest problem, ponieważ jak wywołam taką funkcję:


To na lcd dostaję np 0,5V Dlaczego??
Jedyne rozwiązanie jakie mi przychodzi do głowy to aby w funkcji wyżej dać np pętlę for ( obiegająca np 15 razy ), ale tu pojawia się kolejny kłopot ponieważ pomiary z czujników odbiciowych muszą być wykonywane jak najszybciej.

_________________
GreenBook i BlueBook

W funkcji get_vol() jest zastosowane uśrednianie wyniku. Wyniki ładowane są do tablicy sr. Do wyliczenia średniej są brane wartości z wszystkich komórek tej tablicy. Więc jaki może być wynik średniej jeśli w tablicy jest jeden wynik pomiaru lub dwa a reszta jest pusta? Właściwy wynik pojawi się wtedy wszystkie komórki tablicy napełnią się wynikami pomiarów. I dlatego uśrednione napięcie wolno narasta.

Jeśli chcesz aby wynik pojawiał się szybciej a nie chcesz rezygnować z uśredniania to albo zmniejsz wielkość tablicy sr albo zwiększ częstotliwość odczytów z ADC. Wtedy tablica sr szybciej się napełni a tym samym uśrednione napięcie osiągnie właściwą wartość.

Witam

Kurde, ale jak zacząłem, to dopiszę (-: . Kolega powyżej ma rację (-: . Ponieważ "idx" masz jako "static", to kolejne pola tablicy próbek zapisujesz przy kolejnych wywołaniach tej funkcji. Dopiero powyżej wywołania o numerze "SR" obliczasz średnią z zebranych próbek napięcia, przed tym wywołaniem wartości zerowe w niezapełnionych polach tablicy powodują przekłamanie.

Pozdrawiam

Zmieniłem SR na 1, a skoro nie używam uśredniania to zmodyfikowałem jeszcze funkcję get_vol:


------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

Dzięki za szybką pomoc

_________________
GreenBook i BlueBook