W ramach mojego uczenia się na rzeczach bliżej mi nie znanych i tajemniczych chciałbym zaprezentować napisany przeze prosty program komunikujący się przez magistralę I2C z 3-osiowym akcelerometrem ADXL 345 , który
zakupiłem sobie w formie modułu stąd: http://botland.com.pl/akcelerometry-moduly/1912-adxl345-3-osiowy-akcelerometr-cyfrowy-i2c-spi-modul.html

Focia sklepowa :


Żeby ułatwić sobie z nim pracę i zapewnić możliwość współpracy jego z napięciem 5V i co za tym idzie wyświetlaczem LCD zrobiłem konwerter napięć 3,3V/5V zbudowany na układzie MAX3378 wraz z popularnym stabilizatorem napięcia 3,3V LM1117.
Dodatkowo na module dodałem dwa piny do podłączenia analizatora stanów logicznych, które ułatwiły mi dogadywanie się z czujnikiem.

Schemat oraz zdjęcia poglądowe konwertera (w załączniku dodaję pliki z Eagla):



Do obsługi wyświetlacza LCD i sprzętowej komunikacji I2C wykorzystuję biblioteki Mirka z Blue Booka, wszystko jest wpięte w sposób standardowy do zestawu ATB.
Za PINY sterujące wyświetlaczem LCD odpowiada PORT A, a do komunikacji z czujnikiem wykorzystuję PINY PC0 (SCL) i PC1 (SDA).

Kod programu:

main.c



adxl_345.h



adxl_345.c



Starałem się żeby program był czytelny a opis jego działania zawarłem w komentarzach. Jeśli jednak jest coś nie zrozumiałe oraz ktoś dostrzega błędy w programie/konwerterze napięć, ma uwagi bądź widzi co by można poprawić zmienić czy udoskonalić to oczywiście proszę o sugestie. Należy jeszcze wspomnieć iż owy akcelerometr komunikuje się również przez magistralę SPI oraz ma bardzo ciekawe dwa wyjścia przerwań INT1 i INT2, ja na razie tego nie oprogramowałem ale możliwe że zrobię kolejną wersję programu testowego bądź już takiego co robi coś konkretniejszego i wtedy stosowna implementacja ich obsługi w kodzie się pojawi, póki co w planach mam połączenie go z matrycą diod LED 8x8, która zapalała by odpowiednie diody podczas poruszania, prace nad tym w zasadzie już trwają.

Dodaję poniżej jeszcze filmik poglądowy działania obecnej wersji w/w programu: