Witam.
Poszukuje sterownika (c++) do silnika krokowego, w którym można by sterować prędkością oraz kierunkiem kręcenia się.

Większość sterowników jest tak zbudowana że mają wejścia kierunku i kroku.
Ustawia się stanem logicznym kierunek i wysyła sie impulsy aby kręcić silnikiem.
sterowniki np:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterowniki_silnikow_krokowych.htm
http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-krokowych/148-sterownik-silnika-krokowego-a4988-reprap-35v-2a-modul-pololu.html

zobacz choćby to :

http://sunduino.elektroda.eu/wordpress/ ... kow-l298n/
zainteresuj sie tez stepstickami z pololu opartymi o a4988

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

a sterowanie kierunkiem kręcenia się silniczka przez mostek h da się ?

Przecież SunRiver podał link do swojej strony, gdzie opisuje sterownik silników krokowych oparty o układ L298, który jest właśnie podwójnym mostkiem H. Dla pojedynczego układu H (1-kanałowego) nie jest to możliwe.
Mówimy oczywiście o silnikach bipolarnych lub takiej konfiguracji w przypadku unipolarnych.