Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 10 sty 2025, o 16:13


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Serwo mechanizm
PostNapisane: 6 lip 2014, o 18:56 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 28 cze 2013
Posty: 99
Pomógł: 2

Witam
Muszę wygenerować sygnał PWM na sterowanie serw mechanizmem modelarskim czenstotliwosc 50Hz to by jeszcze widzialem jak to zrobic ale nie wiem aby to mialo duzom rozdzielczość 2400 - 600 = 1800 / 256 = 7 us ?
Wszelkie pomysły proszę dziękuję


Obrazek



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 6 lip 2014, o 19:23 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 20 wrz 2013
Posty: 647
Zbananowany użytkownik

Pomógł: 101

Zastosuj timer 16 bitowy: w zależności od F_CPU i preskalera osiągniesz ok 1-0.5us

_________________
+++++[>++++<-]>[>++++++<-]>.---------.+++.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 6 lip 2014, o 21:54 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 29 lis 2011
Posty: 582
Lokalizacja: okolice Wrocławia :)
Pomógł: 24

Ja proponuję w pierwszej kolejności zajrzeć do słownika.....

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 6 lip 2014, o 22:33 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 28 cze 2013
Posty: 99
Pomógł: 2

Jakos programowo by to nieszlo potrzebuje 4 serwo mechanizmy ?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 lip 2014, o 00:23 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 12 paź 2011
Posty: 780
Pomógł: 20

W miękkim blue booku na stronie 232 to zapisano :)

jeden timer jeden PWM :) lub odwiedź stronę Suna

ma tam układzik gdzie wyciśniesz sporo PWMów :)

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 lip 2014, o 16:01 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 24 kwi 2013
Posty: 454
Pomógł: 30

Kiedyś odbiorniki RC wcale nie miały procesorów, a te 6-7 kanału obsługiwały.

Nie wiem jaka jest praktyka, ale ja zrobiłbym to tak, że w ramkę o długości 20ms (50Hz) wrzuciłbym 8 kanałów (każdy kanał by miał swoje 2,5ms). Czyli timer wystawia stan wysoki np. na PB0 i odlicza np. 1,5ms (neutrum) po czym zmienia stan na niski i odlicza brakującą 1ms, następnie wystawia stan wysoki np. na PB1 i odlicza np. 2ms po czym zmienia stan na niski i liczy brakujące 0,5ms itd. Kiedy wystawi już stan niski na k8 i doliczy brakujący czas do 2,5ms, wszystko zaczyna się od nowa (bo minęło łącznie 20ms).



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 8 lip 2014, o 20:27 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 28 cze 2013
Posty: 99
Pomógł: 2

Wymyśliłem coś takiego

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 0 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO