Witam,

Jestem w trakcie budowy regulatora PI dla przetwornicy BUCK. Moj klopot polega na niewlasciwym dzialaniu regulatora po podlaczeniu napiecia wyjsciowego BUCK'a do kanalu przetwornika ADC.
Jesli na wejscie przetwornika odpowiedzialne za pomiar wielkosci wyjsciowej regulowanego obiektu podam sygnal z zasilacza, ktory dowolnie zmieniam (0-5V) wypelnienie przebiegu PWM zmienia sie plynnie i wszystko dziala, zgodnie z dobranymi nastawami regulatora. Jednak po podlaczeniu wlasciwego napiecia wyjsciowego z przetwornicy moj przebieg PWM i napiecie BUCK'a wyglada nastepujaco:



Schemat podlaczenia uC i ADC jak w linku: http://2.bp.blogspot.com/-vhUemQW3GDM/T ... sja_03.gif

Zamieszczam ponizej fragment kodu odpowiedzialny za pomiar i algorytm regulatora:




Czestotliwosc PWM wynosi 6.7kHz. Przez ponad 2ms wypelnienie jest 100% po czym spada do 0 przez kolejne 2ms. Jezeli jako sygnal mierzony podam napiecie z zewnetrznego zrodla (zasilacza) wypenienie zmienia sie zgodnie z zalozeniami, czestotliwosc jest poprawna.
Bede bardzo wdzieczny za pomoc.

Jakiego typu jest zmienna pomiar?

_________________
Czekamy na RedBook'a!

Może kolega by napisał ile wynosi to napięcie BUCK bo może jest wyższe niż napięcie zasilania uC albo jest takie małe... Może schemat przetwornicy z podłączoną atmegą bo z kolegi schematu nie da się wiele powiedzieć.

_________________
Programowanie to styl życia :D

Stosuje driver Irs2113 dla tranzystora. Jak pisalem wczesniej dla napiecia podawanego "sztucznie" z zewnatrz wypenienie zmienia sie wedlug oczekiwac jednak po podlaczeniu do wyjscia BUCKA uklad zachowuje sie jak opisalem wczesniej.