Alo

Posiadam płytkę "gotową zmontowaną" i posiadam kod, "gotowy przetestowany".

Jedyny problem jest taki, że płytka jest od innego urządzenia i nie pasują trzy piny.

Płytka to jest moduł eleres / orangelrs (czyli 328p+rmf22b) a kod to multiwii.

I teraz mam problem, bo nie potrafię "przekierować" portów od obsługi rmf22b do właściwych pinow.

Jest tak ze na płytce piny Atmegi nr: 23,24,25 idą do SDO,SDI,SCLK modułu RFM (piny 10,11,12 na RFM22) a chciałbym żeby przypisać
RFM22 <-> Atmega
10 (SDO) pin11 (zamiast 23)
11 (SDI) pin 10 (zamiast 24)
12 (SCLK) pin 9 (zamiast 25)


I kawałek kodu który to obsługuje (tak mi się przynajmniej wydaje )

#if defined(PROMINI)
// For 328p Boards ( UNTESTED! )
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 // pin12 ROLL
#define nSEL_off PORTD &= ~0x10
#define SCK_on PORTD |= 0x20 // pin13 PITCH
#define SCK_off PORTD &= ~0x20
#define SDI_on PORTD |= 0x40 // pin14 YAW
#define SDI_off PORTD &= ~0x40
#define SDO_1 (PIND & 0x80) == 0x80 // pin15 AUX1
#define SDO_0 (PIND & 0x80) == 0x00
#define IRQ_0 (PIND & 0x04) == 0 // pin10 THROTTLE
#define IRQ_PIN_MASK0 0b00001111;
#define IRQ_PIN_MASK1 0b00000100;
#define RED_LED_ON LEDPIN_ON
#define GREEN_LED_ON LEDPIN_ON
#endif


Da radę to jakoś zrobić?
Pzdr MZ

Mówiąc 23, 24, 25 masz na myśli PC0, PC1, PC2?

Rozszyfruj numerki, których używasz i podziel na poszczególne elementy. Będzie łatwiej Tobie pomóc.

_________________
Pomysły na podpis - wyślij SMSa +1 769 243 0011

Narysuj schemat jak chcesz mieć to podłączone. Użyj w obrębie kodu znacznika sytnax.

Ok.

Mam jedynie pdf y za schematami I postaram sie coś z nimi zrobić.

A tak prosto to chcialbym zrozumiec jak w kodzie zamienić przypisana do wyprowadzenia  atmegi 328p z pinu nr 23 zamieniamy na 11.
24 na 10 i 25 na 9.


Bo mogę sobie to zrobić metoda cięcia i lutowania, (i wtedy działa) ale w kodzie lepiej i nie tracę możliwości wgrania pierwotnej aplikacji.

Tak swoją droga, jeżeli problem bedzie wymagał ciut dłuższego popatrzenia, to chętnie zapłacę za poprawkę zamiast robić doktorat z ardu )


Pzdr MZ

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Ok.

Mam jedynie pdf y za schematami I postaram sie coś z nimi zrobić.

A tak prosto to chcialbym zrozumiec jak w kodzie zamienić przypisana do wyprowadzenia  atmegi 328p z pinu nr 23 zamieniamy na 11.
24 na 10 i 25 na 9.


Bo mogę sobie to zrobić metoda cięcia i lutowania, (i wtedy działa) ale w kodzie lepiej i nie tracę możliwości wgrania pierwotnej aplikacji.

Tak swoją droga, jeżeli problem bedzie wymagał ciut dłuższego popatrzenia, to chętnie zapłacę za poprawkę zamiast robić doktorat z ardu )


Pzdr MZ

Dziwny ten kod. Nóżki 23-25 to PORTC, a w kodzie masz PORTD. Chyba, że ja mam inny schemat atmegi niż wszyscy

_________________
Pomysły na podpis - wyślij SMSa +1 769 243 0011

Kod przerobiony. Przerabiając go użyłem swoich zdolności jasnowidza mam nadzieje, że moja szklana kula ukazała to czego chcesz. Jeśli dasz schemat to powiem Ci czy dobrze przerobiłem kod.

Kolega mcexperts trochę to zagmatwał.

Fragment kodu napisany w Arduino który podał:

odnosi się do takich połączeń:

Czyli aby kod działał na jego płytce musiałby przerobić fizyczne połączenia, czyli wykonać:
RFM22 -----> Atmega
10 (SDO) ___ pin11 (PD7)
11 (SDI) ____ pin 10(PD6)
12 (SCLK) ___ pin 9 (PD5)
A tego chce uniknąć.


Natomiast kolega chce ten kod przystosować do płytki która ma połączenia jak poniżej:


Czyli faktycznie posiada płytkę na której fizyczne połączenia są takie że:
piny Atmegi nr: 23,24,25 idą do SDO,SDI,SCLK modułu RFM (piny 10,11,12 na RFM22)
i do takich połączeń chce przystosować ten kod.
Komentarze w kodzie są mylące i proszę ich nie brać pod uwagę.

Alo.

Bardzo dziekuje koledze za obrazki i wyjaśnienia.
Czy te schematy są ok?

MZ

Wg mnie są ok.
Drugi schemat możesz sobie sam zweryfikować - przedzwoń miernikiem płytkę którą posiadasz.

Zgodnie z drugim schematem:

Alo.

Niestety wypluwa bledy, ale z telefonu nie wkleje.

romek_by.republika.pl/MK/MultiWii_2_27b2_PLANE_328_TEST_MIS.zip

Oryginalny soft do poprawki to ten powyzej.

Ja jeszcze raz Dziekuje kolegom za poprawki I chetnie zaplace za czas jak ktos by chcial to ogarnąć.

Pzdr MZ

Ta część kodu odpowiedzialna jest po prostu za przypisanie stanów. Ty musisz jeszcze znaleźć fragment odpowiedzialny za ustawienie kierunku portu/pinu (DDRx lub xxx_PORT x i xxx_PIN x).

Alo znów.

Spróbowałem troche poszukać, ale nic nie potrafię - znaczy gogle wskazuje drogę ale dalej jest to robienie doktoratu

Zadeklarowałem płytkę nano i odkomentowałem w config.h
#define ELERES_RX // uncomment for enable eLeReS support

i mam błędy:

eLeReS.ino: In function 'void send_8bit_data(uint8_t)':
eLeReS:447: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS:448: error: 'PC1' was not declared in this scope
eLeReS:448: error: 'PC1' was not declared in this scope
eLeReS:452: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'uint8_t read_8bit_data()':
eLeReS:457: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS:463: error: 'PC0' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'void Write8bitcommand(uint8_t)':
eLeReS:470: error: 'PD4' was not declared in this scope
eLeReS:471: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'uint8_t _spi_read(uint8_t)':
eLeReS:482: error: 'PD4' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'void _spi_write(uint8_t, uint8_t)':
eLeReS:490: error: 'PD4' was not declared in this scope


Im dalej w las tym gorzej
Może się znajdzie ktoś kto normalnie za wynagrodzenie zobaczy ten kod? Bo absolutnie nie jestem w stanie tego zrobic samodzielnie.


Pzdr MZ