Mam prośbę. Ponieważ wykonywałem już kiedyś line followera na płytce uniwersalnej to tym razem chciałem w celach nauki stworzyć płytkę PCB dla tegoż robota.
Podzieliłem to na dwie części :
1 płytka zawiera czujniki CNY70
2 płytka zawiera część sterującą
Układ ma być zasilany z 4 szeregowo połączonych baterii 1,5V.

W związku z tym, że chciałbym się czegoś przy tym "projekcie" nauczyć a także docelowo zlecić ich wydrukowanie proszę o sprawdzenie poprawności płytek.
Wybiegając w przyszłość moglibyście polecić jakąś firmę zajmującą się takim drukowaniem w miarę tanio.

Schemat części sterującej :


Schemat płytki z czujnikami :


Płytka PCB z czujnikami :


Płytka PCB części sterującej :

W zaznaczonych miejscach są zwarcia! Sprawdzone tak na szybko wiec może coś przeoczyłem. Dodatkowo należało by jeszcze odsunąć ścieżki od padów rezystorów 10k z pierwszej płytki.

Polecam też używanie narzędzia "errors" z poniższego rysunku.

_________________
"Actum ne agas!"

Na podstawie Twoich uwag (nie wiem czy wszystko co miałeś na myśli udało mi się zmienić, ale te zwarcia to już chyba pousuwałem):

Źle podłączone zasilanie procesora. Zwróć uwagę na podłączenie pinu 7 procesora. Tak się nie uda.
Dodatkowo nie podłączona noga 20 (AVCC). Za mała wartość rezystora R3.

Tak rzeczywiście z tym zasilaniem to się machnąłem . Teraz pracuje nad modyfikacją. Nogi AVCC, AVREF i ich GND nie muszą być chyba podłączone jak nie korzystam z ADC ?

muszą.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

@lubieplacki, AVCC i GND po tej stronie obowiązkowo należy podłączyć. AVREF może wisieć w powietrzu.

_________________
Migracja z punktu B do punktu C
Pozdrawiam

Zobacz na stabilizator z tego co widze to odseparowales masy i zwarles vin z vout

Wysłane z telefonu

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Wiecie jeżeli chodzi o piny 20 AVCC, 21 AREF i 22 GND to nigdy ich nie podłączałem na stykówce podczas różnych testów (oczywiście z pominięciem testu ADC) i wszystko działało, dla tego moje wielkie zdziwienie .

Ale skoro mówicie, że tak to ma być to tak zrobię.

Zanim przeczytałem Wasze posty zacząłem robić płytkę od nowa tak by była bez przelotek (zrezygnowałem z diody LED2 i pominąłem piny 20,21 i 22). Wygląda to na razie tak (oczywiście postaram się połączyć AVCC i GND) :

Nie rob sciegow masy na koniec oblej ja poligonem.

Wysłane z telefonu

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Chodziło Ci o "rozlanie masy" ?

dokładnie tak mniej do trawienia i nie przejmujesz się ścieżkami masy

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Brakuje ci jeszcze poprawnej filtracji procka proszę zapoznaj się z mirka poradnikiem
http://mirekk36.blogspot.com/2012/12/fi ... wazne.html

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Postaraj się jeszcze raz zaprojektować PCB, bo ta płytka może być spokojnie o połowę mniejsza.

@majster dzięki, mam pytanie czy teraz schemat jest poprawny i mogę dla niego poprawić PCB ?

Stabilizacja nie będzie prawidłowo działać. U Ciebie napięcie przed stabilizatorem wynosi 6V. Napięcie przed stabilizatorem jeżeli dobrze pamiętam musi być większe o 2-3V względem wyjścia stabilizatora.

Masz rację. Dam po prostu baterie o większym napięciu, tylko jeszcze nie wiem jakie bo mam koszyk na 4 baterie pod ręką i chciałbym go wykorzystać.

Edit:
Jak tak się rozglądam po internetach to ze świeczką szukać baterii 1,7V AA, mimo że na wikipedi piszą o jej istnieniu w wersji litowej. Co prawda to też byłoby za mało chyba.
Więc nie pozostaje nic innego jak 9V 6F22.

Witam

... to zapakuj do niego 3 baterie.

Pozdr.

Pd5 dioda chyba odwrotnie.
Vcc przy up pin vcc nad kondensatorami a nie pod.

Uzyj zlacza bateri takiego jak w mierniku i bateri na 9V

Wysłane z telefonu

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Możesz dać LDO LM1117 - 5V

Ldo sam uzylem kilka razy. Z tego co pamietam to ma on vin niski dzieki czemu 4 baterie 1.5V dadza rade. No i ma wieksza wydajnosc pradowa.

Wysłane z telefonu

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Osobiście bym odrobinę zmienił podejście, jeżeli już nie chcemy używać przetwornicy do zasilania, to zmienić zasilanie procesora na 3.3V, standardowe akumulatory AA moga być rozładowane do 1V (nicd do 0,9V bodajże) wtedy uzyskujemy pełne wykorzystanie pojemności.
Chyba że od razu przewidujesz dwa ogniwa Liton lub podobne.

@majster poprawiłem zasilanie, ale nie rozumiem czemu dioda odwrotnie ?


@rezasurmar czyli rozumiem, że jak decydowałbym się na te 4 baterie AA to mógłbym dać np. LM1117T- 5V/0.8A a jeśli chciałbym baterię 9V to zwykły 7805 da radę ?

Ogólnie mówiąc tak, ale do bateryjnego zasilania 7805 nie jest zalecany. Tym bardziej do takiej o małej pojemności jaką jest 9V.

Ahh na tel patrzylem teraz widze ze dioda jest do gnd sorki za zamieszanie z tym ledem.

Wysłane z telefonu

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

@majster spoko

@rezasurmar Okej zmieniłem już na schemacie ten nieszczęsny 7805 na LM1117T i wybrałem opcję 6V z 4 baterii AA. Czy teraz będzie ok ?

Zobacz w jego note katalogowa. Blisko jego pinow musza byc kondziolki i z tego co pamietam troche inne wartosci. Jak nie znajdziesz a wroce do domu to ci podam info jakie dobrze by bylo zastosowac.

Wysłane z telefonu

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

W nocie każą dać jeden ewentualnie dwa kondensatory tantalowe 10uF:


Jest w eagle biblioteka dla kondensatorów tantalowych, czy wystarczy dać jakiś ceramiczny a przy lutowaniu tylko pamiętać o polaryzacji ?

jest do kondensatorów tantalowych biblioteka w eagle

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Mógłbyś podzielić się wiedzą, która to biblioteka bo szczerze nie mogę znaleźć

w rcl -> cpol, a poza tym na tej płyteczce ta masa tak średnio rozlana, bo te dwie części łączą sie tylko w jednym miejscu i to na pinie