Witam.
Próbuje przy pomocy przetwornika Adc sterować prędkością obrotową silnika - wyjście pwm. Układ atmega 328p taktowana 1Mhz.
Poniżej zamieszczam kod - nie wiem gdzie popełniam błąd. Proszę o pomoc

Błędem z pewnością jest niewstawienie kodu pomiędzy znaczniki "syntax" na forum , ale jest to już w gestii moderatorów

Odnośnie samego problemu to na pewno nie poprawny jest zapis dwóch pierwszych linii kodu w funkcji main, gdzie przesuwana wartość jest ponownie przesuwana (definicja PWM_A). Poza tym ciężko powiedzieć coś więcej jeżeli nie wiadomo co jest nie tak, albo ewentualnie jaki błąd generuje sam kompilator...

Co do pierwszej uwagi to racja Natomiast w kwestii drugiej uwagi, to zapis zamieszczony przez kolegę jest poprawny. W pierwszej linii ustawia kierunek na wyjście, a w drugiej podciąga pin do VCC

_________________
http://www.marcingibas.pl

No chyba nie za bardzo bo po podstawieniu dla PWM_A 1<<PD6
wyglądało by to tak: DDRD |= (1<<1<<PD6);

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Dlatego
#define PWM_A PD6
tak powinno wyglądać

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Sorki to mój pierwszy wpis

Po zmianie w/w linijek kodu układ działa, jednak możliwość regulacji silnika jest w zakresie ok. 0-70% obrotów?
Potencjometr 10kom, nap. ref. 5V.

Ja bym w ogóle zaczął od przestawienia zagra procesora 1 Mhz to stanowczo wg. mnie za mało dla sterownia silnikami za pomocą PWM - 8 Mhz najlepiej nawet 16Mhz.

Częstotliwość dla adc 1000000/4=250khz wydaje się być właściwa, natomiast pwm 1000000/64/256=61 hz !!!--czyżby tu tkwił błąd?
Ile powinna wynosić?

------------------------ [ Dodano po: 11 minutach ]

adc 1000000/64=15khz pwm=61hz POPRAWKA

Do sterowania silnikami wcale nie musi być bardzo wysoka częstotliwość. Wystarczy na poziomie nawet te 61Hz. Wszystko zależy od parametrów silnika i sposobu sterowania. Osobiście przy silnikach DC nigdy nie przekraczam 500Hz. Innym przykładem może być PWM 10 lub nawet 50kHz kiedy sterowanie odbywa się w mostku i do ustabilizowania silnika w pozycji "zero" naprzemiennie wysyłane jest 50%/50% wypełnienia do każdej części tego mostka. Przesunięcie wypełnienia np. 20%/80% powoduje obracanie się z zadaną prędkością z zachowaniem minimalnej bezwładności wału. Rozwiązanie takie stosuje się np. w obrabiarkach cyfrowych przy motoreduktorach (np. sterowanie pozycją lasera do cięcia metalu)... Trochę odbiegłem od tematu, ale łyżka teorii jeszcze nikomu nie zaszkodziła

_________________
http://www.sylwekkuna.com

tak masz? czy moze chciales jednak po prostu AREF?



ustaw to na poczatku a nie po odczycie.

Ok.
Wracając do tematu. Skoro z przetwornika adc uzyskuje wartość 0-255 i przypisuje ją do wyjścia PWM 0-255 (wypełnienie 0-100 ) więc dlaczego nie mogę uzyskać pełnej regulacji silnika. Silnik microPOLULU z przekładnią bezpośrednio podpięty do PD6 (OCA0).

------------------------ [ Dodano po: 11 minutach ]

Ma być wewnętrzne 5V więc (1<<REFS0)

------------------------ [ Dodano po: 19 minutach ]

Chciałbym później układ do regulacji obrotów wentylatora w zależności od temperatury. Dlatego zależy mi na pełnej regulacji obrotów. Nie mam oscyloskopu tak wiec nie mogę sprawdzić co się dzieje na wyjściu pwm. Możliwe, że pin jest za mało wydajny prądowo na taki silniczek ???

To jest ZEWNĘTRZNE AVCC (wewnętrzne jest 1,1V i nie może być to 5V). W takim przypadku końcówka do AVCC kondensator do masy i musi być ona połączona z zasilaniem VCC 5V przez dławik, a na AREF kondensator do masy. A w ogóle to pokaż schemat najlepiej.

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Aha, i jeszcze jedno - ADC masz 1024 wartości, więc sczytaj kompletny wynik (czyli z dwóch bajtów) i podziel go przez 4. Dopiero wtedy można będzie mówić o błędach. Sam starszy bajt chyba na niewiele Ci się zda...

------------------------ [ Dodano po: 7 minutach ]

I jeszcze to


Diodę sobie tam podłącz - będzie się rozjaśniać i ściemniać (może lekko migotać jeśli jest PWM o niskiej częstotliwości)
I na boga nie podłączaj silników bezpośrednio pod piny procesora, bo to tylko kłopoty!!!

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Nawet jak zmienie na wewnętrzne 1,1V to i tak nie mam pełnej regulacji.

Przeczytaj dokładnie mój poprzedni post i zostaw to 5V tak jak było.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

A mozesz podlaczyc wyswietlacz LCD? Bardzo pomaga. Zrobilem kiedys cos podobnego. Nie mam ostatecznego kodu pod reka (brakuje inicjalizacji PWM'ow):

Dioda przy pełnym wypełnieniu świeci tak samo jak przy zaś +5V. Więc wyjście PWM działa najprawdopodobniej dobrze.
Problemem pewnie jest zasilanie silnika bezpośrednio z pinu .Spróbuje pobawić się na mostku i tranzystorze.
Dam znać Dzieki Sylwekk

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Przeczytałem ADC zamienia wartość do 1024. O to chodziło Temat uważam za zamknięty

Do zasilania silnika zastosowałem układ l293d i działa prawidłowo. (regulacja od 0 do max )

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Nie trzeba dzielić adc przez 4 ponieważ timer jest 8 bitowy.

Zgadza się, zorientowałem się jak już post puściłem, a zmyliło mnie to return ADCH; ale, jak zaraz odpisałeś, że działa to już nie było sensu poprawiać Czułem tylko na sobie, że ktoś mi to niedopatrzenie wytknie Cóż, też się dopiero uczę C i wcześniejszy Bascom swoje piętno zostawił...

_________________
http://www.sylwekkuna.com