Witam, a więc po kolei... Mam płytkę Arduino Leonardo ale wykorzystuję ją wyłącznie jako platformę sprzętową dla Atmega32U4 z USB i programuję tradycyjnie tzn. avrgcc i najnowszy toolchain C. Arduinowego bootloadera zostawiłem i flash'uję ją przez kabelek USB.

Chciałem uruchomić na tej platformie przykład z blogu Pana Mirka - ENKODER AVR - callbacków ciąg dalszy cz.2. Musiałem zrobić małe zmiany przy podłączeniach pinów oraz obsłudze TIMERA (wszakże inny procek). No i niby działa... tzn sam enkoder i procedury jego obsługi działają perfekcyjnie ale tylko kiedy odłączę port USB od laptopa!
Jeżeli płytka jest podłączona do USB to dokładnie w momencie uruchomienia obsługi przerwań "sei();" program restartuje się (na LCD ponownie wyświetla się "start..."). Na to zachowanie nie ma wpływu sposób inicjalizacji timera - jeżeli wywalę uruchamianie funkcji "encoder_init()" to problem dalej występuje (restart następuje dokładnie w chwili wykonania polecenia sei();)

Macie jakieś pomysły, wskazówki co to może być? Bawię się tym prockiem od kilku dni dopiero i ta sytuacja jest dla mnie dość zaskakująca. Może coś w fusebitach? Nie zmieniałem ich - są takie jak defaultowo programują w Arduino...

P.S.
- restartuje się tylko program - nie załącza się bootloader (jakby to miało miejsce po naciśnięciu fizycznego reset)
- jeżeli zaraz po sei() wstawię cli() to nie ma restartu.
- przed chwilą sprawdziłem taki scenariusz: włączam układ bez podłączonego USB, uruchamia się, pięknie chodzi enkoder z przyciskiem. Po chwili podłączam wtyk USB - procek zaczyna resetować program. Wyłączam kabel - nic się nie zmienia - dalej resetuje.

Układ mam podłączony do LCD więc mam taki jakby podgląd - powstawiałem sobie delay'e i ładnie widać że dokładnie w momencie sei() program zaczyna lecieć od nowa (inicjalizuje się lcd, wyświetla znowu napis powitalny itd).

Coś może być na rzeczy z tymi przerwaniami (od USB?) bo wstawiłem sobie do kodu takie oto linijki:



...mają za zadanie wyłączyć USB i faktycznie po tym zabiegu restarty ustają. Z tym że na razie robię to po omacku bo jeszcze zupełnie nie ogarniam tego USB. Np co konkretnie jest za te restarty odpowiedzialne? No ale w każdym razie miałoby to znaczyć że w Atmega32U4 należy pamiętać żeby coś pokonfigurować w rejestrach od USB przed włączeniem przerwań bo inaczej narażamy się na kłopoty? Byłoby to chyba trochę dziwne.

Jeżeli chodzi o operacje na rejestrach to w moim kodzie nie mam raczej nic specjalnego - jedynie lekko zmodyfikowana (na potrzeby Atmega32U4) obsługa timera



no i teraz dodałem tylko ten fragment wyłączający USB.

Sprawdziłem rejestry i wgląda na to że bootloader faktycznie coś tam poprzestawiał. Wg datasheet defaultowo USB ma być wyłączone a w rejestrach jest dokładnie na odwrót czyli załączone. Więc już wszytko jasne. Dzięki za pomoc