Wykorzystaj gotowy model samochodu RC, na Allegro masz spory wybór: http://allegro.pl/zdalnie-sterowane-samochody-8762
Proponuję jakiś Buggy, do zmiany kierunku masz tam zwykłe modelarskie servo, musisz tylko silnik wymienić na wolniejszy.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Ja na Twoim miejscu nie montował żadnych serw, a skręt zrobił taki jak np. w czołgach Jedno koło kręci się w jedną stronę a drugie koło w przeciwną

Silniki w miarę możliwości możesz przymocować do PCB lub obudowy i chyba to rozwiązanie byłoby najłatwiejsze.
Jeśli konstrukcja na to pozwala możesz również silnik położyć między obudową, i tak go ścisnąć aby nie latał góra---dół. Wtedy możesz dać śruby uniemożliwiające ruch silnika na boki.

_________________
sig off ;(

Elektronikę, silniki, czujniki, itp., najlepiej umieścić na sztywnej ramie, będziesz mógł później łatwiej dokonywać modyfikacji projektu, oraz zapewnisz odpowiednią sztywność konstrukcji.

Napęd oraz metodę skręcania dobiera się zależnie od wymagań stawianych robotowi, oraz terenu po jakim się porusza. Jeżeli robot ma być zwrotny to warto zastosować gąsienice. Jeżeli ma szybko pokonywać zakręty to lepiej będzie wykonać skręcanie tak jak jest to rozwiązane w samochodzie ( trapez ukł. kierowniczego).

Metodę sterowania dobiera się biorąc pod uwagę teren, otoczenie, środowisko, możliwe przeszkody w jakich ma poruszać się robot.
Może napisz więcej szczegółów tego projektu.