Witam

Zamarzył mi się już czas temu robot typu Line Follower, czy może mi ktoś sprawdzić ten schemat pcb oraz wsad do mikrokontrolera. Gdyż mam problem z uruchomieniem tego układu.

Witam
Moje skromne trzy uwagi:
- RESET 22k trochę dużo - 10k max
- zasilanie silników przez stabilizator - przy obciążeniu stabilizator "będzie widział zwarcie" i może ograniczać prąd do wyłączenia włącznie
- a może by tak uC obrócić o 180* ( stopni ) troszkę się przejaśni.
Pozdrowienia

Ale czy poza tym układ powinien działać ?

W programie niepotrzebnie użyte są zmienne typu Single podczas, gdy wystarczą Word, a warunek w pętli głównej jest nielogiczny.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia