Witam, jakiś czas temu dostałem w prezencie dwa serwa modelarskie, jako że nie potrafiłem znaleźć im konkretnego zastosowania,
a także dlatego że nie miałem wcześniej do czynienia z serwami, to przeleżały w mojej szafce prawie rok czasu. Jednak od kilku dni
mam trochę wolnego czasu wieczorami, więc wziąłem się za praktyczne ogarnięcie tematu serwomechanizmów modelarskich.
Mam w domu 2 letniego syna, którego interesuje wszystko co się rusza i wydaje dźwięk, dlatego od razu pomyślałem o wykonaniu
jakiegoś chodzika. Kolejne etapy budowy całego układu starałem się fotografować, żebym teraz mógł wrzucić moją pracę na forum
w formie ciekawostki, mam nadzieję że ten foto-poradnik zainspiruje kogoś do wykonania ciekawszych układów np z chodzącą ATB.

Zdjęcia i krótkie opisy będę zamieszczał w kolejnych postach, dlatego proszę w tej chwili o nie umieszczanie postów w tym temacie,
tak aby całość mniej więcej układała się w jednym sznurku.

Konstrukcja wykonana będzie w całości z laminatu, dlatego środek trawiący oraz kilka płytek laminatu będą niezbędne.
Przydadzą się także jakiekolwiek naklejki, z których wycięte paski ochronią fragmenty miedzi przed trawieniem.

Wycinamy z laminatu ramiona, do których będą zamocowane później nogi oraz podstawy dla przedniego i tylnego serwa.

Wycinamy z laminatu nogi.

Wszystkie części będą połączone ze sobą na zakładkę, dlatego trzeba wyciąć z laminatu paski łączące oraz ponacinać zakładki.

Pozostawione paski miedzi na laminacie służą do wzmocnienia połączenia przez lutowanie.

Montaż przedniego i tylnego serwa.

Montaż piórek do ramion, dalej ramiona montowane są na serwach.

Układ logiki wykonany został w oparciu o małego attiny2313 na płytce uniwersalnej.

Widok całości. Później wrzucę filmik prezentujący chodzenie. Ze względu na bardzo prostą konstrukcję i wykonanie na przysłowiowym
kolanie, myślę że chodzik może zostać zbudowany przez każdego. Teraz kiedy mam w rękach gotową konstrukcję nasuwają się w głowie
różne pomysły na zmiany i ulepszenia, jednak jest to projekt prototypowy i myślę że na amatorską konstrukcję nadaje się doskonale do zabawy.

Filmik przedstawiający chodzika.

Proste, chodzące, świetne ! A jak się podoba miłośnikowi wszystkiego co się rusza ?

_________________
sig off ;(

heh skrada się za chodzikiem kiedy chodzik idzie do tyłu, a potem ucieka przed nim kiedy idzie do przodu, najlepsze że ma przy tym uciechę i ciągle mu się nie nudzi ten chodzik. Na komplecie baterii 4 paluszki przechodził już dobrych kilka godzin, więc zapotrzebowanie na energię nie jest bardzo duże. Dziś zmieniłem program żeby chodzik chodził tylko do przodu ale w kółko zataczając okręgi, miłośnik zabawek też zadowolony bo siedzi w miejscu i chodzik chodzi dookoła

A ja jeśli chodzi o ocenę tego projektu (świetnego jak dla mnie projektu) chciałbym zwrócić uwagę na nieco inny aspekt niż TYLKO elektronika w nim, niż tylko oprogramowanie - czyli to co wiąże się z głównym nurtem tego forum.....

Przede wszystkim POMYSŁ na realizację - fizyczną realizację

sam jak rozmyślałem o hexapodzie to zawsze takie myśli się w głowie kłębiły

.... "aaaa nie uda mi się, bo kto mi laserowo wytnie takie fragment?"

.... "aaaa nie uda mi się, bo nie mam stosownych narzędzi żeby obrobić jakieś tworzywo"

.... "aaaa nie uda mi się bo .... coś tam coś tam "

i wiecie co ? .... to "coś tam coś tam" jest najgorsze - to takie na wszelki wypadek odepchnięcie tematu i usprawiedliwienie dla samego siebie - że no nie mogłem zrobić bo mam mało czasu , bo nie umiem, bo nie mam narzędzi bo ... to i tamto

a tu proszę - jak ktoś chce to zrobi "COŚ Z NICZEGO" ... wystarczy to co każdy z nas ma na dnie szuflady - przede wszystkim laminat a reszta to poruszenie naszych szarych kocich komórek .....

więc to co dla MNIE NAJWAŻNIEJSZE , co niesie za sobą ten prosty wydawać by się mogło projekt - to POTĘŻNA DAWKA inspiracji do działania. Wręcz powiedziałbym KOP ELEKTRO-MAGNETYCZNY

uwielbiam oglądać zawsze takie poradniki na zagranicznych stronach

i dlatego niezmiernie mi miło gościć taki projekt na naszym forum .... bo dla mnie NIC się nie liczy tak jak INSPIRACJA, WYZWANIE, czasem drobne wskazanie drogi, że ja zwykły szary pikuś Kardaś, który nie ma warsztatu w postaci maszyny CNC, Lasera za 10000$ , i innych nie wiadomo jakich narzędzi z NASA - mogę jednak zrobić coś własnym sumptem dla ...

1. chociażby siebie
2. dla dziecka
3. dla rodziny
4. dla znajomych

..... co wy na to ? .... ja chociaż nie znam języka młodzieżowego i go nie do końca rozumiem, to jakoś samo ciśnie mi się na usta takie jakieś dziwne słowo

"QULL" hahahaha

i gratki - panie autorze

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

A zamiast laminatu równie dobrze można użyć łatwiejszego w obróbce i bardziej dostępnego spienionego PVC

_________________
sig off ;(

Zrób i pokaż jak ? sam chętnie podpatrzę.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Super pomysł i wykonanie .
Ja to chętnie bym jednak spojrzał na jakiś schemat i przykładowy kod do obsługi tego chodzika .

proszę bardzo

http://www.instructables.com/id/simpleW ... ing-robot/

Zapomniałem zapytać w poprzednim poście A z czego są te naklejki zabezpieczające przed wytrawieniem ? Jakieś specjalne czy po prostu pasek taśmy izolacyjnej ? Nigdy jeszcze nie wytrawiałem płytek ale patent warto zapamiętać

_________________
sig off ;(

@ archi też fajna sprawa ale tam wykorzystano Ottantotto i ATmega88 a kolega ariek44 zrobił to na attiny2313 i ten schemacik i program też bym chciał zobaczyć .

MrWeb123, ja użyłem zwykłych papierowych naklejek pociętych na paski.

pagosa747, tu nie ma co pokazywać, serwa są połączone bezpośrednio do losowo wybranych pinów attiny i zasilane są
wprost z 4 baterii, natomiast sam attiny zasilany jest przez jedną diodę 1N4007 w celu zrobienia spadku napięcia z 4 baterii (4x1,5V).
Na zasilaniu serwa i osobno mikrokontrolera, czyli po obu stronach diody, dodałem po jednym elektrolicie i po jednym ceramiku.
Do płytki wlutowałem także i przygotowałem odbiornik RC5, ale nawet go nie uruchomiłem bo nie widzę sensu, chodzik ma chodzić sam.
Jeśli zaś chodzi o program to uruchomiłem chodzika na bascomie i zawiera dosłownie kilka linijek kodu

konfiguracja mikrokontrolera


ustawienie wyprowadzeń dla każdego serwa


zmienne użyte w programie


główna pętla programu


tablice z ustawieniami każdego serwa przy ruchu do przodu i do tyłu

Bardzo ładnie przedstawiłeś poszczególne etapy budowy chodzika , jednak najlepszy opis nie zastąpi schematu według którego , nawet tak początkujący jak ja , mógłby poskładać elektronikę . Wtedy uważam byłby piękny kompletny projekt .

pagosa747, schemat chodzika

no to ja się od razu podpytam a w jakim programie rysowałeś schemat ? chyba że to ręczna robota w jakimś programie graficznym ? pytam bo fajnie przedstawiony

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Mirku, wstyd się przyznać, ale to jest paint

Witam, jestem nowy na forum. Bardzo fajny projekt gratuluje pomysłu.

Schemacik w paint jest super. Ja to w pain(cie) kreski narysować nie potrafię, a co dopiero mikrokontroler

No i pięknie .
ATtiny2313 już kupiłem ma tylko takie pytanko , gdyż jeszcze nigdy w rękach nie miałem serva a na Ebay'u jest tego sto tysięcy i nie wiem co wybrać . Jaki jest typ albo symbol serva którego Ty użyłeś ?

Użyte przeze mnie serwa nazywają się Futaba S3003.

O wypraszam sobie, nawet matlab nie rysuje takich wykresów na sprawozdania jak Paint. Paint "generuje" wykresy zawsze takie jakie muszą być

_________________
eDiyCraft.blogspot.com