Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 25 gru 2024, o 17:37


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 25 cze 2013, o 19:36 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 18 lip 2012
Posty: 208
Lokalizacja: Kraków
Pomógł: 16

Witam kolegów.
Robię sobie włąśnie taki mały projekcik. Urządzenie będzie działało podobnie jak traker do solarów.
Po oświetleniu fotoranzystorów platforma ma się tak przemieszczać aby środek platformy zawsze był oświetlany.
Oto mój program:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Wykorzystuję 6 fotoranzystorów działających w paśmie podczerwieni. Multipleksacja działa prawidłowo.
Obecnie program wyświetla, który tranzystor jest oświetlany.
Problem mam z silnikiem. Wykorzystuję tutaj L293D.
Nie wiem jak porównywać wartości z ADC aby odpowiednio wysterować silnik(kierunek i wartość PWM).
Proszę o podpowiedzenei pomysłu jak to zrobić :)

Pozdrawiam
Juffre


EDIT:
W tablicy pomiar[] trzymam wyniki pomiarów oświetlenia z fototranzystorów. Chcę napisać funkcję, która będzie porównywała wyniki pomiarów z poszczególnych kanałów. Wynik z działania tej funkcji, zostanie wykorzystany do sterowania silnikami.

Myślałem nad takim czymś:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Da się to jakoś uprościć?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 2 lip 2013, o 00:01 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 07 kwi 2013
Posty: 418
Lokalizacja: Rzeszów
Pomógł: 102

Można nadać odpowiednie wagi dla wszystkich czujników, a następnie policzyć średnią ważoną. Czyli identycznie jak w przypadku LineFollowera.

Czujniki: o o o o o o
Wagi: -3 -2 -1 1 2 3

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Można do tego PID'a nawet dorobić ;)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 2 lip 2013, o 00:10 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 27319
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 1041

atmel napisał(a):
Można nadać odpowiednie wagi dla wszystkich czujników, a następnie policzyć średnią ważoną


Kolega widzę ma sporo fajnych pomysłów w zakresie tych średnich widzę - jak to zobaczyłem to od razu na myśl mi PID przyszedł - ale właśnie widzę, że kolega o nim na końcu postu wspomniał ;)

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO