Hej!

Mam problem z doborem elementów do sterowania silnikiem DC.
Jego parametry (wg. noty) : I = 28,5A ; U = 36V ; P = 800W.

Chciałbym sterować nim sygnałem PWM, z napisaniem programu raczej sobie poradzę.
Gorzej z dobraniem reszty elementów, bo z elektroniki jestem dość cienki.

Z tego co słyszałem potrzebuję tranzystora i drivera do niego żeby się nie grzał.
Tylko kompletnie nie wiem jakie to ma mieć wartości.
Fajnie by było jak by ktoś podrzucił jeszcze jakiś schemacik jeszcze albo coś do poczytania o tym.

TC427 plus 2x22Ohmy + 2xBUZ11 na początek + oczywiście diody tłumiące przepięcia np. BA157 + dwójnik szeregowy RC.

Ale to jest temat rzeka tak naprawdę. Silniki potrafią niezłe szpilki generować, o możliwości zablokowania i gwałtownym zwiększeniu prądu obciążenia już nie wspominam. Przypatrz się jak wykonane są regulatory to e-napędów- np do hulajnogi.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Tutaj są dostępne opisane podstawowe zjawiska przy tego typu sterowaniu: http://elektro.w.interia.pl/energoel/chopper/

squeez- dwa BUZy zaproponowałem

I łącznie ze stratami podczas przełączania nie powinno wyjść na sztukę więcej niż 15W. Co do driverów- nie ma sensu kombinować jak są tanie i gotowe do których dokładamy tylko rezystor na bramkę. Przykład z góry to jeden podwójny driver i dwa mosfety- "powinno" wytrzymać.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

To jest najgorszy wariant
Przy napięciu zasilanie driverów rzędu 20V mamy realne szanse na zejście z rezystancją kanału poniżej 0,03Ohma, do tego minimalna częstotliwość kluczowania (tylko aby nie było efektów akustycznych) i schodzimy do poziomu poniżej 10W

Większy problem widzę ze sterowaniem oraz reakcją silnika na obciążenia mechaniczne- sporo fabrycznych urządzeń jest wyposażonych w tranzystory które wytrzymają kilkukrotnie większy prąd niż znamionowy- w tym przypadku też bym wybrał takie rozwiązanie. Ale tu już autor tematu musi powiedzieć coś więcej.

Ps. przy takich mocach to zamiast "kawałka blachy" lepiej dać radiator komputerowy z wentylatorem.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

ten silnik będzie wykorzystywany do sterowania gokartem bezzałogowym , masa pojazdu będzie ok. 100 kg, ale zastosowałem przekładnie 7 stopniową.
Z kawałkami blachy raczej nie będzie problemu . Tak właśnie myślałem nad tranzystorem z kilkukrotnie większym prądem.

Jak wrócę ze szkoły to naskrobie jakiś schemacik, bo pewnie i tak źle myślę

Tak, wiem właśnie to miałem na myśli.



brrr... przeraża mnie ta przepustnica przyklejona na taśme. Jak by to się tak oderwało w trakcie jazdy ustawione na maksa :/.
W sumie tak średnio wolny ten gokart



Teraz tak. Nie bardzo wiem jak ma wygldać ten dwójnik.
Znalazłem na jakiejś stronie schemat i go przerobiłem, ale nie wiem czy dobrze. Moglibyście zerknąć?




dodano:
ahh... widze że już narysowałem zwarcie GND z +12. W zamierzeniach źródła powinny byc podłączone do GND.

tak myślę, że chyba chodziło o to żeby zmostkować inA z inB i wtedy outA do jednego buz11 a outB do drugiego

Ogólnie to parę zwarć masz
Driver masz dwu kanałowy- wykorzystaj więc oba kanały.

Szeregowo połączony rezystor z kondensatorem- równolegle do obciążenia.


Hardcore

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Narysowałem sobie jeszcze raz na spokojnie w eaglu.
Teraz sie zastanawiam nad napięciami
wg. mnie w 2? powinno być 12V, a w 1? 36V

i mam nadzieję że teraz wszystko dobrze narysowałem i bez zwarć I czy wgl. takie coś ma prawo działać

SCHEMAT

Ma prawo a nawet musi działać straty będą rosły wraz ze wzrostem częstotliwości- pamiętaj o tym.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Narazie sprawdziłem wszystko, wytrawiłem sobie płytkę i z silniczkiem < 4A ładnie śmiga. Ale mam do was jeszcze jedno pytanie, czy na pewno te tranzystorki BUZ11 wytrzymają. Czy nie lepiej użyć czegoś mocniejszego? Czy może się tylko martwię na zapas, bo spokojnie te wytrzymają?

Tak z tego co popatrzyłem to np. IRF8010 nie był by lepszy?

Kwestia zasobności portfela
wiadomo że im mniejsza rezystancja kanału tym lepiej, jednak należy zwrócić też uwagę na pojemność którą należy przeładować. Choć z tymi driverami o sterowanie mosfeta nie masz co się martwić

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

A te rezystory w jaki sposób się dobiera? Te 22R będą dobre do tych innych tranzystorów? I nie wiem jeszcze jak moc obliczyć, bo chciałem tam dać 0,125 W

W nocie drivera masz wzory, przynajmniej powinny być
Ja dopieram w ten sposób aby przy danym napięciu zasilania podczas zwarcia do masy nie płynął większy prąd niż dopuszczalny drivera.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Nie do końca. Taki prąd płynie naprawdę krótko. Po to stosujemy scalone drivery aby czas załączania/wyłączania tranzystora był jak najkrótszy. I w praktyce 0,25W w zupełności starcza.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

bynajmniej podczas 1-szych testów starczyło

No i dobrze
Co było obciążeniem, docelowy silnik?

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Kiedyś robiłem sterownik wentylatora, użyłem tranzystora IRLZ44, przy 10A nawet nie był ciepły. Nie pamiętam jakiej częstotliwość PWM użyłem.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

jeszcze nie do końca z docelowym silnikiem bo brakuje mi jeszcze jednego akumulatora.

a jak dobrać wartości tego dwójnika? jakieś ustalone są, czy w zależności od napięcia, prądu?