No toż od tego trzeba zacząć a jest to przecież tłumaczone też na początku tego rozdziału, jeśli niezbyt jasno to warto się posiłkować jeszcze internetem bo w tym zakresie jest mnóstwo opisów.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Na temat zdalnego sterowania z wykorzystaniem podczerwieni polecam książkę "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" autor Zbigniew Hajduk. Są ta przedstawione sposoby generowania konkretnych protokołów transmisji i ich dekodowania (nie tylko RC5). Minusem mogą być przykłady dla 8051.

tak bardzo dobra książka jeśli ktoś chce rozgryzać standardy kodowania od podszewki, również ją polecam

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Rozumiem,że suma nodulo zaczyna się co 2, znam kod MANCHESTER, patrzę na fazę odbioru nie nadawczą. Jeszcze raz ostatni, drugie przerwanie czyli od zbocza narastającego, (pierwsze było od opadającego w którym to zmienna rc5cnt=0), gdyż jesteśmy w drugim bicie startu, zmienna rc5cnt =1 i czekamy na to aż zmienna PulseWidth będzie większa niż MAX_HALF_BIT (może tego nie zauważam),gdzie dokonuje się inkrementacja zmiennej rc5cnt na 2. Ale po tym czasie jesteśmy już w drugiej połowie 2 bitu startu i w kolejnym przerwaniu gdyż

Dopiero tutaj następuje zmiana zbocza z wcześniejszego opadającego, które było ustawione zaraz na początku pierwszej połowy 2 bitu startu, teraz na wznoszące i bit ICES1 będzie miał wartość w rejestrze TCCR1B jeden, co po przejściu do warunku da nam w Irdata =1. Koniec mojego rozumowania, rejestr TCCR1B i bit ICES1 mają związek w tym warunku,stąd zdanie

jest moim zdaniem sprzeczne z tym kolejnym

jeżeli narastające bit 1 , opadające bit 0. Irdata =1 tylko gdy bit ICES1=1, zbocze narastajace.Koniec
Albo ja nie myślę logicznie albo coś mi tu ciągle ucieka.

Może się źle wyraziłem, chodziło mi o to, że ICES1 i irdata to 2 rzeczy bezpośrednio nie oddziałowujące na siebie.


Może spróbuję to wyjaśnić inaczej.
Zmienna rc5cnt przechowuje ilość "połówek" bitów rc5, teraz kodem


sprawdzamy czy zmienna rc5cnt jest parzysta (można to robić szybciej, sprawdzając ostatni bit czy jest równy 0), a więc sprawdzamy czy w dany "moment" (przerwanie) jest "połową" bitu, jeśli tak to sprawdzamy kodem

czy było zbocze opadające czy narastające (pamiętając, że na początku przerwania zmieniliśmy bit ICES1 na przeciwny) i jeśli było opadające to dany bit jest logiczną 1, a cały bajt jest przesuwany w lewo o 1 (koniecznie zauważ, że IrData ma operator OR |)

_________________
sig off ;(

Dzięki, czyli tak jak pisałem wcześniej po przerwaniu od zbocza narastającego , (drugie w kolejności) dopiero na następnym opadającym będzie jedynka, gdyż opadające w połowie bitu świadczy o tym , iż bit jest 1, natomiast w połowie bitu wznoszące świadczy o tym że bit jest 0. KONIEC

------------------------ [ Dodano po: 17 minutach ]

MAM jeszcze jedno pytanko co dokładnie oznacza ten zapis
Moim zdaniem ustawienie jedynki w tym rejestrze flag od przepełnienia oznacza, iż timer 0 zaczyna prace od początku, bo gdy nastąpi przepełnienie to ustawiana jest jedynka , a zgodnie z tym zapisem flagę można ponownie zerować ustawiając programowo jedynkę i ustawić timer aby zliczył do TOP Value,zgodnie z notą

To jest rejestr flag przerwań i bardzo typowy sposób dla AVRów kasowania tych flag o dziwo przez wpisanie jedynki. Nie ma to nic wspólnego z tym zliczaniem co opisujesz. Po postu kasujemy flagę przerwania.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ale przecież ta flaga się kasuje sama, przynajmniej tak mi się wydawało, więc jak to tak naprawdę jest

_________________
sig off ;(

Flaga się kasuje sama jeśli mamy odblokowane i obsługiwane przerwanie. Na pewno więc masz rację. (Pamiętaj też, że jeśli przerwanie nie jest odblokowane to flaga sama by się nigdy nie skasowała - wtedy programista sam musi o to zadbać koniecznie)

ale teraz pomyśl, przyszło przerwanie, flaga się ustawiła, wywołana została procedura obsługi przerwania, flaga została skasowana i TRWA TERAZ obsługa przerwania.... I załóżmy że w międzyczasie zostało zgłoszone kolejne przerwanie w trakcie, czyli flaga znowu się zapaliła. Co mogłoby spowodować, że zaraz po zakończeniu obsługi przerwania i wykonaniu jednego cyklu z programu głównego, ponownie rozpocznie się obsługa przerwania.

Dlatego czasem przy niektórych przerwaniach i nie tylko - dano nam możliwość skasowania flagi, czyli żądania poprzedniego przerwania, które było zgłoszone w trakcie a nam na nim nie zależało

Dlatego czasem kasujemy sobie flagę (oczywiście kasujemy przez wpisanie JEDYNKI) do rejestru flag.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dziękuje za wytłumaczenie, teraz rozumiem, ale może zadam przy okazji jeszcze 2 pytanka:
- jeśli mamy obsługę przerwania zadeklarowaną jako EMPTY_INTERRUPT() to flaga ta zostaje również skasowana?
- czy możemy ustawić tą flagę aby wywołać "ręcznie" przerwanie gdzieś z reszty programu?

_________________
sig off ;(

Flaga będzie ZAWSZE kasowana automatycznie gdy zezwolisz na przerwanie ... nie ważne więc czy będzie ono puste, czy empty, czy go nie będzie - flaga zostanie skasowana automatycznie przez procek.




jak widzisz przez to zerowanie poprzez wpisanie JEDYNKI nie mamy możliwości ręcznego USTAWIENIA flagi czyli programowego wywoływania przerwań, ale zapoznaj się np z możliwościami np timer0 w ATmega88 gdzie można uzyskać programowo wywoływane przerwanie

ustawiasz sobie zamiast preskalera "External clock source" i pomimo iż pin będzie ustawiony jako wyjście to i tak będzie ten mechanizm działał, więc programowo zmieniając stan na pinie T0 uzyskasz niejako programowe wywołanie przerwania - ale oczywiście tracimy cały timer sprzętowy na ten cel

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Teraz już wszystko rozumiem, dziękuje bardzo.

_________________
sig off ;(