Poczytałem tematy SunRiver`a o sterowaniu SunDuino przy pomocy RS232 i aplikacji na komputerze.

Jako, że z C++ miałem mało styczności, jednak miałem jakieś podstawy C# postanowiłem stworzyć podobny program.

Instalacja środowiska programistycznego jest już opisana w tym temacie:
http://forum.atnel.pl/topic95.html

Mam darmowy (akademicki) dostęp do pełnej wersji oprogramowania Visual Studio 2012. I właśnie w tym środowisku piszę. Jednak w naszym przypadku raczej nie będzie różnicy w pisaniu programu. W Visual Express 2010 też spokojnie można tworzyć w C#.
Właściwie nie ma dużych różnic pomiędzy C++ a C#. Zresztą każdy kto porówna kody zobaczy o co chodzi.

Nie jest to poradnik, tylko pokazanie możliwości i przykładowy program.
Jeśli ktoś się zainteresuje napisaniem własnego programu służę pomocą.

**************** ATMEGA
Zacznę od wsadu na Atmegę 16 taktowaną 8MHz:


Jak widać kod jest prościutki, zawiera jedynie inicjalizację USART oraz odebranie danych i odesłanie ich w niezmienionej formie.
Nie będę się rozwodził co służy do czego. Kilka komentarzy jest w programie, reszta elegancko opisana w książkach P. Mirka


****************************** VISUAL STUDIO
Teraz przechodzimy do okienek

W sposób podany TUTAJdodajemy kolejne przyciski, opisy i textboxy.
Trzeba pamiętać o dodaniu Timer oraz SerialPort z Components (jest to opisane w powyższym linku, nie różni się niczym tworzenie formy dla C# i C++).
U mnie gotowa forma wygląda tak:


Opiszę funkcje zaczynając od góry:
- w okienko SEND wpisuje się ciąg znaków do wysłania
- przycisk wyślij (który przy braku połączenia jest nieaktywny) wysyła podany ciąg znaków
... - można również wysłać wpisane znaki wpisując tekst oraz naciskając ENTER
- okienko podpisane jako RECEIVE pokazuje odebrane znaki (w przypadku naszego programu na atmedze będzie to echo wysłanych danych)
- checkbox +CLR każe nie dodawać kolejne znaki do odebranych, tylko przed odebraniem znaków czyści bufor odebranych danych (niżej zobaczycie jak to zrobiłem - ile programistów tyle sposobów)
- przycisk WŁĄCZ służy do wysyłania ciągu START oraz STOP do urządzenia, może to służyć do startowania jakiejś funkcji w urządzeniu (np. włącza diodę LED) --- w naszym przypadku nie robi nic, START/STOP zostanie odesłany do komputera.
- grupa RS232 Setup służy do wybrania portu COM z okienka Port: oraz do włączenia/wyłączenia komunikacji.

Główny plik w którym dokonywałem jakichkolwiek zmian wygląda tak:

Jak widać wszystko jest pięknie zamknięte w REGIONACH, przez co kod jest bardzo przejrzysty.

Jest może trochę chaos, ale to tylko pozory

Na początek trzeba wiedzieć, gdzie kryje się obsługa portu rs232. Czyli której biblioteki użyć.
Wszystkie potrzebne informacje znajdziemy dosyć dobrze opisane na stronach M$. Obsługa COM jest tutaj:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.aspx

Bibliotekę należy dodać na końcu wszystkich standardowych bibliotek w ten sposób:




Myśl, że reszta kodu jest na tyle dobrze opisana w komentarzach, że po prostu wkleję go tutaj:


Ten kod może posłużyć spokojnie do zrobienia dowolnej aplikacji korzystającej z RS232.
- Może to być włączanie poszczególnych pinów przez wciskanie odpowiednich przycisków (które mogą zmieniać kolor zależnie od tego czy pin jest włączony czy wyłączony).
- Może to być odbieranie dowolnych danych (jak prosty woltomierz zrobiony przez SunRiver) - zresztą w C# banalnie można dane z adc wyświetlić na diagramie (biblioteka Chart). - trochę więcej pisania kodu związanego z parsowaniem danych. Wystarczy poczytać trochę tutaj: http://social.msdn.microsoft.com/Search/en-US?query=C%23%20chart&ac=8
- Można obsługiwać wychylenie serw (ramię robota? ).

wymieniać można bez końca... wszystko rozbija się o zrozumienie mechanizmu działania połączenia przez USART (RS232).


Tutaj znajduje się pełny projekt z visual studio 2012:
https://dl.dropbox.com/u/412268/Elektronika/atnel_forum/Projekty/Visual%20Studio/rs232%20test.zip

W paczce znajduje się też gotowy program (w rs232test -> bin -> Release -> rs232 test.exe).

Na koniec dodam jeszcze krótki filmik prezentujący działanie programu:


Najważniejszą sprawę zostawiłem na koniec!
Program w tym momencie jest napisany banalnie, nie zawiera obsługi błędów. Więc jeśli coś pójdzie nie tak to się po prostu wykrzaczy!
Najprostszy przykład -> wpiszcie jako port COM taki jakiego nie macie w komputerze, wyskoczy brzydki błąd!
Dlatego zalecam zapoznanie się z TRY/CATCH. Nie jest to trudne ale wymaga kilku dodatkowych linijek kodu, który już i tak może sprawiać pewne problemy.

Pozdrawiam i miłej zabawy życzę!

_________________
sig off ;(

no i brawo
kolego

a jak chcesz to masz tu jeszcze w C# zabawę z servem

topic93.html

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Doman bardzo fajny projekt, ale zmień filmik na YouTube na publiczny, bo jest na prywatny

osa1313: Nie wiem czemu poleciał jako prywatny już zmienione dzięki
SurRiver: widziałem bardzo fajny projekt

_________________
sig off ;(

sam będę musiał looknąć w te źródełka - eeeeeh tylko tego czasu zawsze brak

fajny kawałek roboty

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

O widzisz!

Sam ostatnio mam zamiar zrobić sobie taki programik...Ale w Javie. Masz może jakieś fajne sprawdzone poradniki do komunikacji RS-232 - PC przez aplikacje w Javie? Bo na necie jest pełno ale konkretów jak zwykle brak

Kolego kiclaw tutaj(http://www.gmmobile.pl/index.php?option ... a&Itemid=5) masz bardzo fajnie opisany RS232 w Javie(Środowisko Netbeans) w oparciu o biblioteki RXTX. Jak czas pozwoli to sam się nią zainteresuję...

Tworząc własny terminal chciałem wykorzystać Twój program, ale w ogóle nie reaguje na odbiór i przesył danych. Program na avr działa, sprawdzony z innym terminalem. Mam Visual Studio 2008 i Framework 3.5, czy to może być przyczyna?

zobacz to:

topic5520.html

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Witam,
zacząłem używać klasy SerialPort i mam kłopot w takim prostym programie





Do drukarki dolatują obcięte dane, zawsze brakuje kilka końcowych znaków.
Ale jeśli wykomentuję zamykanie portu



to działa dobrze. Jednak to obejście jest nie do przyjęcia.

Chyba coś nie tak z opróżnianiem bufora.

Co zrobić żeby dane nie były obcinane?

===================
Rozwiązanie: przed port.close() dałem 100ms zwłoki "czynnej", takiej z Application.DoEvents() i działa.
Wygląda na to że system operacyjny zamykał port zanim dane opuściły bufor.
Czas 20ms to za mało, 50ms wystarcza, dałem 100ms.
Może to zresztą zależeć od wielkości bufora i ilości danych.