Witam wszystkich serdecznie,

Dzisiaj pojawiłem się po raz pierwszy na forum więc wszystkich forumowiczów i pozytywnie zakręconych pasjonatów 8-bitowców pozdrawiam

Od wczoraj walczę z prostym programikiem, który ma służyć do nauki i zapoznania się sterowaniem serwem modelarskim przy pomocy potencjometru. Zanim pokażę kod na którym działam, powiem tylko w czym problem. Otóż gdy pobieram wartość rejestru ADCH w pętli nieskończonej w main() to wszystko działa i serwo zmienia swoje ustawienie. Jednak gdy chcę dokonywać odczytu tej wartości w procedurze obsługi przerwania, to kicha. Wygląda to tak jakby procesor w ogóle nie wchodził do tej procedury (co unaocznia mi m.in. brak zaświecenia się diody LED gdyż specjalnie do celów diagnostycznych wstawiłem kod włączający diodę gdy tylko procedura ISR() zostanie uruchomiona).

Oto kod:



Gdzie robię błąd? Przeglądałem notę katalogową i nie mogę znaleźć jakiegoś dodatkowego warunku by przerwanie zadziałało.

Na twoim miejscu zamiast tego utworzyłbym jakąś zmienną globalną do której przypisana jest wartość jeśli pojawi się przerwanie. Następnie w main-e w zależności jaka wartość ma zmienna ustawiłbym świecenie lub gaszenie diody.

Wywal to z pętli while(1):


ponieważ teraz cały czas odczytujesz z ADCH a ma być odczytywane tylko w przerwaniu, reszta wygląda ok.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Oraz pierwszy start conversion, ten przed sei() usuń.

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

Jeszcze jedno z przerwania usuń start conversion,, bo działasz w trybie free running więc tylko raz startujesz i później tylko w przerwaniu odczytujesz oraz ustawiasz diode.

_________________
sig off ;(

@KBCH
To akurat nie powinno mieć wpływu Ale w razie czego ustawiłem zmienną globalną volatile do obsługi sprawdzenia wejścia w ISR() i nic. Dioda się nie zaświeciła....

@krafin
Jak pewnie zauważyłeś po komentarzu w kodzie, ta wstawka z pętli głównej to działający wariant programu. Jak ją zakomentuję to wtedy serwo nie reaguje na potencjometr.
A te dodatkowe wstawki kodu - start conversion - to już rozpaczliwe próby zrobienia czegokolwiek by przerwanie zadziałało...

Uwaga - problem już rozwiązany. Błędu w kodzie właściwie nie było, ale procesor obsługując zbyt często przerwanie Timer2 (taktowanie miałem ustawione na 1MHz) nie mógł zająć się obsługą przerwania o niższym priorytecie (ADC). Po zmianie częstotliwości taktowania na wyższe (8MHz) i odpowiednim do tego ustawieniu prescalerów, już program wchodził w obsługę przerwania ADC.

Dzięki wszystkim za chęć pomocy:)