Witam,

Czekając na przyjazd silniczków i programatora postanowiłem zacząć robić konstrukcje do robota minisumo.
Zaczynając rozmyślać jak ma ona wyglądać. Jednak już na początku rozmyślanie przyniosło mnóstwo pytań. Dwoma z nich są takie :
-Jak połączyć dwa kawałki laminatu,stykając laminat końcówką? Kąt między dwoma kawałkami laminatu to około 50 stopni.
-Jak połączyć dwa kawałki laminatu pod kątem prostym?

Na forum forbot widziałem że osoba lutowała jednak czy to jest wytrzymałe?

_________________
sig off ;(

Jest wytrzymałe ale jakie siły wytrzymuje - nie wiem, nie sprawdzałem.

Teoretycznie powinien wystarczyć lut poprowadzony wzdłuż krawędzi.

_________________
http://www.jaglarz.info

Pewnie że wytrzymałe czemu nie?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Świetnie. Zastanawiałem sie bo kiedyś pytałem czy do ośki silnika można połączyć koło poprzez lutowanie. Odpowiedz brzmiała "nie". Wiem że w tym wypadku jest większa powierzchnia ale musiałem zapytac I czy można wykonać to z laminatu?

A tak z innej beczki .
Czekając na poradnik na temat wytrawiania płytek (na Mirkowym blogu ; ale spoiler ) myślałem jak zmierzyć temperature wody do której wlewa się B327 (lub inne preparaty). Myślałem nad multimetrem jednak czy można wkładać sondę do cieczy? Oczywiście nie centralnie do wody z roztworem B327

_________________
sig off ;(

Są szklane termistory które bez problemu można zanurzać w takich cieczach. Oczywiście trzeba je podłączać do przetwornika analogowo-cyfrowego uC.

_________________
http://www.jaglarz.info

Czyli multimetr to zły pomysł?
A jeżeli termistor to jak się nim obsługiwać? Na szybko przeczytałem że opór zależy od temperatury.

_________________
sig off ;(

Ale po co mierzyć temperaturę wody?

Jak masz już rozpuszczony roztwór (ja mam w wiaderku po twarogu), to wsadź wiaderko/pojemnik do ciepłej wody (ciepłej to znaczy ugotuj wodę odczekaj 3 minuty i przelej, woda powinna mieć 80 stopni C) np w drugim, pojemniku. Czyli będziesz miał taki pojemnik w pojemniku

A potem to weź suszarkę i grzej ten roztwór. Powietrze będzie przy okazji mieszało roztwór.

Zdaje sobie sprawę że jest to chałupnicze podejście do tematu, ale jak się nie ma wytrawiarki to jakoś musisz sobie poradzić Ja tak zrobiłem na razie koiło 10 płytek i wszystko ładnie powychodziło

A co do połączenia laminatów pod kątek 90 stopni. To ja mam trochę bardziej dosadne podejście do tematu i wsadziłbym tam najzwyklejsze 2 blaszki, pod właśnie takim kątem zakrzywione. Oczywiście na to by przyszły jeszcze 4 otwory

A może chce mieć stabilizowaną temperaturę roztworu?

_________________
http://www.jaglarz.info

Ale 80 stopni to nie za dużo? Chyba 40 stopni jest odpowiednie a maksymalne 50 stopni.
Co do łączenia to chciałem tak ale nie mogę bo śrubki będą wystawały za laminat.


Kurczę, właśnie zamawiam stabilizator 5V który ma maksymalny prąd wyjściowy 1A. Do tego stabilizatora podłączyłbym 12 diod IR z "Forward Current" 35mA ( minimalne natężenie)" i "Peak forward current" 1A (maksymalne natężenie). Czy ten prąd jest w stanie zasilić jeszcze uc i Tsop (wymagany prąd 5mA)

Nie zakładam nowego tematu bo to szybka odpowiedz

_________________
sig off ;(

Moim zdaniem spokojnie da rade

Dać da radę tylko będzie się dość grzać (jeszcze zależy z jakiego napięcia to zasilasz, jeśli pakiet 2xLipo to pamiętaj że przydałby się stabilizator LDO bo te zwykłe 7805 wymagają ok 2.5V napiecia większego na wejściu).

Jeżeli jednak to pakiet 3x to lepszym wyjściem będzie atnelowska przetwornica lub coś podobnego.

_________________
sig off ;(

Już zrobiłem schemat i zmieniać wszystko to znów zamieszanie (wszystkie ścieżki :/).

Czy będę mógł Was poprosić o sprawdzenie schematu? Sam bym się tym zajął jednak muszę do 26 stycznia zrobić minisumo. A jako że to mój pierwszy robot...

_________________
sig off ;(

Nie ty pierwszy o to prosisz więc wklej schemat i popatrzymy

Tylko trochę go poprawie bo teraz to straszna laurka

_________________
sig off ;(

Ale oglądałeś kursy Mirka o Eagle

LM2940 oraz atnelowska przetwornica ma wyjścia w tej samej kolejności co 7805 więc nic nie musisz zmieniać

_________________
sig off ;(

Od początku do końca Calutkie 5 partów
A czy mogę wstawić plik a nie zdjęcie?

O świetnie. Już zmieniam koszyk

_________________
sig off ;(

Dlaczego nie

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Lepsza czytelność schematu
Ale jak chcesz wrzucać zdjęcie to wrzucaj przez imageshack lub plik wrzuć sobie na dropboxa tak nie zajmujemy miejsca na serwerze Mirkowi

Co do wytrawiania to nie wsypuj od razu całej paczki do wody, znajdź jakiś mały pojemniczek z plastiku, wsyp tam 1g wytrawiacza na 5cm2 miedzi, takie chyba były proporcje, ale w którymś numerze EdW był taki sposób. Ja go stosuje i polecam, roztwór wytrawiacza traci swoje właściwości po 3 miesiącach, a proszek po kilku a nawet kilkudziesięciu latach

_________________
sig off ;(

Uff skończyłem . Oto link
http://www.wrzucaj.org/339311
Jeśli możecie sprawdzić też PCB. W sumie to tylko o nie mi chodzi.
Jeżeli będziecie sprawdzać PCB to nie patrzcie na żółte linie , eagle wymagał tego czego ja nie chciałem . Teraz to wogóle strasznie z tymi liniami wygląda ponieważ:
-wpierw robiłem schemat na pająka. Każdą linie prowadziłem do miejsca styku (jak mówiłem "eagle wymagał...)
-potem to poprawiłem i PCB zostawiłem w spokoju

Taki mały opis:
-te bez sensowne miejsca do wiercenia są po to aby wlutować tam np. przewód. Chodzi o top i bottom lub jakiś przewód na sygnał (tsop)
-Przestrzeń między czujnikami a uc jest na silniki
-Ten kondensator z boku jest dobrym przykładem na żarty eagla
-odpalajcie tylko pcb od schematu i przechodzcie na pcb

PS:
Co sądzicie o tych kołach? http://electropark.pl/kola-gasienice/55 ... 56007.html
Nadadzą się do minisumo (pierwszego)
Odradzano mi je, no ale niektórzy robią minisumo na zakrętkach od słoików które mają podobną średnicę koła

_________________
sig off ;(

LogTeam ja też rozmyślam nad kołami do pierwszego robocika i dużo osób odradza koła pololu, napisałem na forbocie bo tam więcej osób ma styczność z robotami i zobaczę co powiedzą

Moze bym sie pokusil na wytlaczanie ale nie wiem jak to zalatwiac (o co prosic) Zreszta moze tokarz stworzy kola ale jak je potem zamocowac na silniku pololu ktore maja oske w ksztalcie litery D.

_________________
sig off ;(

ja w jednej z platform użyłem takich kół:

Ewentualnie mogę kupić te:
http://electropark.pl/kola-gasienice/55 ... 58001.html
To jak ten schemat wygląda?

_________________
sig off ;(

A może dobierz jakieś koła od LEGO ja posiadam parę i przyczepność jest bardzo dobra oraz są solidnie wykonane

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Też meccano robi dobre koła

A jak je mam zamontować na silniki pololu właśnie takie koła LEGO.
Co prawda i tak się nie skuszę bo to kolejny wydatek a już wyszło mi 600zł

_________________
sig off ;(

To widzę że to robot już bardziej zaawansowany
Co do koł od lego lub meccano to ja zrobię mały poradnik za parę miesięcy jak zarobie na silniczki pololu

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

No albo można coś takiego kupić http://botland.com.pl/przejsciowki/145- ... l-3mm.html

A czy tą przejściówkę włożę do pololu i będzie się trzymała?
I gdzie mogę kupić takie koła?

_________________
sig off ;(

koła do lego poszukaj na allegro ... inne tez znajdziesz

http://allegro.pl/listing.php/search?sg ... 5%82a+LEGO

Po 1 to proponuje koledze czujniki ktir0711, naprawdę kolega nie pożałuje, lepsza powtarzalność parametrów (te cny bardzo słabo na tym tle wypadają), mniejszy prąd diody (te pożerają 50 mA - ktiry 20).
2. Połącz diody czujników, da to mniejsze straty na rezystorach oraz stabilizatorze.
3. Pozmieniaj oznaczenia napięć bo tak się to fatalnie czyta, trzeba spoglądać co jest do czego podłączone.
4. Dławik L2 ma być szeregowo (prąd ma przez niego płynąć do atmegi - w tej chwili jest tak jakby go nie było)
5. Zastosuj rezystory ściągające(ok 10kOhm) bazy tranzystorów do masy gdy na pinie jest stan wysokiej impedancji.
6. T7 i T6 to do czego słuzy?
7. Przy mostku minimum 2 ceramiki 100 nF - jeden na logikę drugi na stopień mocy(można dać ich więcej)
8. TSOP'y podłącz wg. zaleceń mirka z tego postu post18860.html#p18860
9. Wyprowadź sobie złącze kanda do programowania i jakieś goldpiny do uartu - nawet nie wiesz jak się przydaje.

Co do płytki to zaprojektuj ją od nowa - nie prowadź scieżek pod takimi dziwnymi kątami.

No i moja propozycja to zastosuj mniejszy procek - tego i tak połowa nie będzie wykorzystana, zastosuj np. Atmega 168

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

P.s. Co do kół to zapytaj na forbocie hungrydevila on toczy koła z aluminium, oraz odlej opony z silikonu, poradnik też znajdziesz na forbocie (miałem okazje zobaczyć - są bardzo przyczepne, jedyna wada to łatwo łapią kurz i inny brud)

_________________
sig off ;(