Witam, próbuję obsłużyć enkoder obrotowy. Mikokontroler, którego używam to atmega328p. Wyjście enkodera A->PD2, wyście B->PD3. Z moich testów wynika, że ma on pełne kroki, a do uC podpięty jest według schematu jaki pokazuje Pan Mirek w swoich poradnikach. Chciałbym obsłużyć ten enkoder bez użycia przerwań i przeczytałem na internecie o metodzie poolingu. Z racji na to, że w moim przypadku czas drgań styków wynosi 10ms to ustawiam timer tak aby przerwanie występowało co 10ms ,a następnie obsługuję enkoder. Przy powolnym przekręcaniu wszystko działa ok, przy trochę szybszym gubi kroki, a przy bardzo szybkim wartość zmiennej stoi w miejscu (czasami nawet liczba wyświetlana na LCD dekrementuje albo inkrementuje się w przeciwną stronę). Czy ten mój pomysł z użyciem timera jest ok, a jeżeli tak to co tutaj mogę poprawić, żeby wszystko dobrze działało?

Link do enkodera: https://botland.com.pl/enkodery/9533-cz ... -ec11.html

Link do kodu, którym się wzorowałem: https://github.com/swharden/AVR-project ... der/main.c

Kod:

Skąd założenie, że czas drgań styków to 10ms. Odczytując stan styków co 10ms
nie widzisz tego co dzieje się "pomiędzy". Pozdrawiam Janek.

https://www.youtube.com/watch?v=IP5t_XzfRRM
Obejrzyj tą serię poradników.

Poszukaj tu gdzieś na forum mojego rozwiązania obsługi enkodera. Naprawdę ciężko w nim zgubić kroki. Może Ci się akurat spodoba...

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Jeszcze sprawdź jak "działa" bez kręcenia.

_________________
Think for yourself and question authority.

Znalazłem bibliotekę. Widzę, że forumowicze bardzo sobie ją chwalili . Mam tylko kilka pytań co do ustawień w pliku.h

1. Jeżeli mam enkoder z pełnymi krokami to jak mam ustawić te makra, bo nie rozumiem o co tu chodzi?


2. W przykładowym kodzie była pokazana coś takiego


Czyli funkcja enkoder.get() zwraca przyrost impulsów. A mogę tutaj jakoś przypisać tej funkcji aby przy kręceniu enkoderem, np. wykonywała jakąś funkcję ?

Ad.1. Typ enkodera ustawia się w tej linii:


natomiast tu:

ustalasz pod które bity podpięty jest enkoder i wskazujesz możliwe stany 0/1. Wybrałem taki sposób (dla niektórych może kontrowersyjny), bo wiele mi to ułatwia w dalszej części programu. Można oczywiście dopisać sobie własne opcje definiowania, ale mnie to wystarczy. Istotne jest, że enkoder może być podłączony tylko w obrębie jednego portu czyli NIE może np. jedna końcówka w porcie A druga w porcie B. Obie muszą być podpięte albo pod A albo pod B. W powyższym przykładzie enc podpięty jest pod piny 0 i 1 portu. Pozostałe 2:7 można wykorzystać do innych celów.

Ad.2. Możesz przecież wykonanie funkcji uzależnić od stanu jakiegoś utworzonego na szybko licznika i w momencie osiągnięcia przez niego wartości zerujesz go (albo jakąś inną domyślną wartość wstawiasz) i wykonujesz funkcję. To tak na szybko co mi do głowy przychodzi

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Racja, racja.

Tylko jeszcze dopytam, podpiąłem piny enkodera do uC A->PD2 i B->PD3 bez żadnych filtrów itd. Używam atmegi328p więc ustawiłem makro PIN_ENC tak jak poniżej:



I teraz jeszcze raz jeżeli chodzi o te makra "STAN", jak mam enkoder pełnokrokowy to powinny powinny one być ustawione tak jak tutaj? Bo obecnie wynik na LCD nie rusza z miejsca. I dziękuję za pomoc od razu




Jeszcze dodaje cały kod źródłowy tak w razie czego.

W tych liniach TYLKO wskazujesz piny i kolejność ma być dla Twojego projektu taka jak poniżej:


Gdybyś korzystał, np. z pinów 0 i 7

to zapis wyglądałby tak:


Pisałem Ci gdzie zmienia się typ enkodera (pełny/półkrok). Przeoczyłeś ?

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Hmm, wszystko ustawiłem tak jak trzeba, ale na LCD wynik dalej zamrożony jakiś pomysł? Testowałem też kod używając jednej diody i z tego wynika, że program tak jakby w ogóle nie zauważał, że kręcę enkoderem (wartość zmiennej odczyt się nie zmienia)

A co się dzieje gdy wyświetlisz bezpośrednio zmienną "odczyt"? Przerwania działają?

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Na lcd po prostu pokazuje się napis: "enc: 0", a przerwania działają bo sprawdzałem na diodzie

Jaka częstotliwość przerwań? Coś musiałeś przekombinować, albo źle skonfigurować w pliku h, ewentualnie połączenia pomylone. W wielu programach w różnych konfiguracjach korzystam z tej lib i wszystko hula.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Częstotliwość ustawiłem na 10kHz, podłączone wszystko jest na pewno dobrze, bo sprawdzałem kilka razy. Poniżej jeszcze umieszczam kod pliku.h:

Wygląda, że ustawienia są w porządku. Szukał bym jednak błędu w sprzęcie lub w obsłudze lcd (np. po co ten Lcd_clear za każdym razem w pętli?)

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Dokładnie:) sprawdzałem 100 razy czy wszystko jest do każdego pingu uC podpięta jest odpowiednia nóżka enkodera, ale ani razu nie sprawdzałem połączenia brzęczykiem. Okazało się, że coś mi się dzieje ze stykówką i akurat piny mikrokontrolera do, których podpięty był enkoder nie były połączone. Bardzo dziękuję za pomoc. Na koniec jeszcze zapytam, czy można tą biblioteką można obsłużyć kilka enkoderów na raz? I jeszcze raz bardzo dziękuję, bo wszystko świetnie działa .

Pozdrawiam

Nie jest do tego przystosowana, bo zazwyczaj z jednego enc się korzysta. Można, np. zrobić jej kopie pod inna nazwą jako zupełnie niezależna i pozmieniać nazwy zmiennych. Raz nawet musiałem tak zrobić Można też pokombinować z tablicowaniem zmiennych. Co kto lubi

_________________
http://www.sylwekkuna.com