Wpadły mi w ręce 2 płytki Nucleo i testowałem STM32CubeIde.
Jestem bardzo zadowolony z łatwości konfiguracji projektu.
Wszystkie komponenty MCU zostały zdefiniowanie i nie potrzebuję oddzielnych bibliotek.
Programowanie z użyciem domyślnych bibliotek HAL jest bardzo proste.
Debugowanie w tym środowisku jest wspaniałe.
STM32CubeIde jest zmodyfikowanym Eclipse, więc możesz dodawać pluginy
do tego programu jak choćby plugin do AVR.
Z Eclipse Maketplace miałem problem z zainstalowaniem niektórych dodatków,
ale jak wpisałem ścieżki w Window->Preferences->Available Software Sites
to mogłem je instalować, jak np. mój ulubiony eclipse-color-theme.github.com/update
Teraz mogę korzystać z tego samego środowiska programując AVR i ARM ST32.
Na dzień dzisiejszy STM32CubeIDE używa Eclipse 2020.09 i używaj java 8 ale z nowszymi też działa.

Też tak myślę

Do AVRek tak samo są dostępne biblioteki i wyklikiwacz peryferii jak coś, ale nie wiem, czy ktoś tu z tego korzysta.