Hej wszystkim,
Właśnie przeczytałem redbooka - generalnie przyjmnie się go czyta i fajna książka
Jednak nie rozumiem co to są te tablice MOb w rejestrach i dlaczego w przykładzie ze strony 138 do wywołania funkcji can_send podawany jest MOb 0 (zerowy), a w przykładzie ze strony 150 do wywołania funkcji can_receive podawany jes Mob 14? Brakuje mi tego wyjaśnienia w opisie programu

MOB - Message Object

Procki AVR mają takie obiekty, które składają się z iluś tam rejestrów a każdy z rejestrów pełni specyficzną rolę, zostało to naprawdę opisane w książce.

Np AT90CAN128 ma 15 MOB'ów a ATmega32/64m1 ma 6 MOBów .... na szczęście w obu rodzajach procków ich struktura jest identyczna.

No pomyśl sobie jak chcesz wysłać ramkę CAN to musisz gdzieś wpakować dane takie jak:

1. Ilość bajtów do wysłania
2. Rodzaj ramki
3. I przede wszystkim bajty danych w ramce tak ?

No to jak to zrobić ? Masz MOBy i każdy z nich możesz wykorzystać dowolnie albo do nadawania albo do odbierania wiadomości.

Jak chcesz coś wysłać - to wybierasz (Uważaj teraz, a było o tym w książce) DOWOLNY MOB - dowolny numerek może być 0 , może być 2 a może być 14. Toż nie traktuj przykładów literalnie, jak w przykładzie wybrano mob zerowy - no to nie znaczy że do wysyłania można tylko zerowy używać ... toż to byłoby bez sensu, tak samo jak bez sensu byłoby ten sam przykład przepisywać tak samo tylko z innym numerkiem niż zerowym. Czyli krótko mówiąc - PEKLUESZ MOB'a informacjami i TRAAACH odpowiednim bitem - powodujesz że zawartość MOBa zostanie wysłana jako ramka CAN na magistralę.

Analogicznie przy odbieraniu. W przykładzie użyto akurat nr 14 ... ale znowu czy jak widzisz taki przykład to dla ciebie oznacza, że do odbioru można tylko nr 14 użyć ? Możesz dowolnego. W przypadku odbioru - ustawiasz pewne bity, żeby on odbierał ramki wg FILTRU. I on sobie słucha grzecznie, gdy na magistrali CAN pojawi się ramka, to ten MOB ją ZASSA jak wir, i poinforuje ciebie jakimś przerwaniem albo możesz sobie w pętli sprawdzać jakiś bit w mobie czy już są w nim jakieś odebrane dane., I Odczytujesz je z tych rejestrów, czyli też jaki rodzaj ramki, ile bajtów danych oraz same bajty danych.

To że masz ileś takich MOBów to EXTRA rzecz - bo mały procek a może dzięki temu jak się dobrze nimi posługiwać komunikować się nawet w dużych sieciach CAN gdzie lata miliony ramek, a on sprzętowo wyłowi sobie to co trzeba wg filtrów jakie mu zadasz. Możesz np kilka mobów ustawić na nasłuch a za pomocą filtrów każdy z nich może czekać na inny rodzaj ramki albo z innego adresu zawartego w numerze ID itp itd

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Mob-y super ułatwiają obsługę CAN-a.
To są sprzętowe gotowe ramki do odbioru i nadawania na magistrali CAN.

_________________
Sterowniki PLC Siemens czy ATmega, jaki wybrać?

Dzięki
Właśnie takiegi wyjaśnienia mi rakowało