Dawno , dawno temu za siedmioma górami i dwoma lasami
w swej tajnej kryjówce , uknułem zdradziecki plan...

Stworzone zostało Sunduino 1.0R specjalnie na potrzebę zbudowania kilku robotów
klasy MiniSUMO.

Założenia robocika zgodne z panującymi zasadami zawodów w tej klasie więc nie będę
się tu rozpisywał nad nimi.

Założenia sprzętowe:

1. Napęd
- 2 serwa modelarskie - po przeróbce
- Mostek H L293N
- Odrębne zasilanie silników z akumulatorka 9F22 300mA przez booster
- 3 prędkości silników

2. Wykrywanie białej linii

- 4 czujniki refleksyjne QRD1114 - 2 z przodu i 2 z tyłu

3. Pomiar odległości

- namierzanie i wyszukiwanie celu na Sharp GP2D12
- 2 z przodu i jeden z tyłu

4. Sygnalizacja stanu

- dioda debugowa programu -D13
- Dioda stanu silników Biała
- Diody wykrycia celu (aktywność czujnika)
- Sygnał dźwiękowy (buzzer) -stan baterii oraz atak


FOTKI z PRAC:















- Oprogramowanie zgodne z ogólnie przyjętymi zasadami zawodów
zostało napisane w języku C++ w pakiecie ARDUINO
i umieszczone w ATmedze328

Cały kod w załączniku
otwieramy plik MAIN.pde
który wraz z innymi musi się znajdować w folderze
tak jak jest w archiwum.

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Hyhy posiadam sunduino 1.0R aż się przypomina paperduino normalnie

_________________
sig off ;(

ale się sprawdzało , proste i skuteczne prawda

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

prawda, leży nadal w pudełku w szafce jedyna wada to brak gniazda jack do zasilania albo usb jedno z nich bo ark malo wygodny

_________________
sig off ;(

znalazłem jeszcze filmik z testu napędu http://www.youtube.com/watch?v=kN8Nv_XsWQY

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]