Witam, zupełnie nie mam pojęcia o co chodzi, poniżej zamieszczam program. Problem w tym, że w miejscu gdzie napisałem wykrzykniki program tak jakby się zawieszał, led świeci ciągle, a powinien zmieniać stany. Zmieniłem pin leda na inny, i to samo...
Zupełnie nie mam pomysłu co jest nie tak, dodam jeszcze, że nie kompilator nie pokazuje żadnych errorów ani warningów...
To musi być coś głupiego i prostego, ale ja tego nie widzę...





Z obserwacji ledów mam wrażenie, że w kółko wykonuje się ta część programu:



PS Proszę się nie śmiać z mojego algorytmu jazdy. To jest mój autorski pomysł na wykrywanie linii, jeszcze nie sprawdzony w praktyce, sam jestem ciekaw czy to zadziała.

Podpowiedź:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Po drugie



Dwa razy sprawdzasz warunek dla tego samego przycisku.

Krauser, wczoraj nic z timerami nie ruszałem, a wcześniej ten program działał. Wczoraj coś przekombinowałem i nie wiem co jest nie tak.

Nixie, tak, teraz to zauważyłem, za takie poprawki mam zamiar się wziąć, jak tylko rozwiążę mój główny problem, bo te przyciski na razie są nieistotne, ale dzięki.

Po co odblokowujesz przerwanie (1<<TOIE1) Jak nie masz jego obsługi ISR. To powoduje skok do początku programu.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Jak mogło ci działać skoro miałeś odblokowane przerwanie jak pisze Krauser bez jego obsługi ISR() .... To ZAWSZE spowoduje RESET nie ma innej możliwości.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Coś musiałem wyciąć przez przypadek, ale nie pamiętam co. I zrobiłem błąd, nie zapisałem wtedy jeszcze działającej wersji programu, więc nie widzę co jest nie tak...
Linijka numer 334, czy o tą linijkę Wam chodzi? Coś w tym miejscu jest nie tak?

Tak, ta linijka powoduje twoje problemy:

Opisz dokładnie co tu robisz. Co to za rejestr co oznaczają bity, które ustawiasz i co to powoduje.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Myślę że tak. Ale chyba tą częstotliwość będzie można łatwo zmienić za pomocą preskalera, tak?
Najlepiej by było, aby odczyt ze wszystkich czujników wykonywał się co najmniej z taką prędkością, jak algorytm dalszego przetwarzania tych wyników.

Może ja wrzucę swoje trzy grosze
Jako, że jestem w temacie lf'ów, o odczycie adc powiem tyle: im szybciej tym lepiej. Różnica jest zauważalna, i te kilkaset Hz nie jest przesadzone, tym bardziej, że algorytm wykonuje się również dość szybko. U mnie adc odczytywane jest ponad 200Khz które jest maksymalne wg atmela. czyli odczyt przy typowej prędkości ok 1,2-1,5m/sek jest dokonywany kilka razy na 1mm ! może różnica między dużo niższym preskalerem częstotliwości odczytu nie jest duża, ale jest. szczególnie przy dodaniu członu różniczkującego, kiedy częste odczyty i częste ich porównywanie jest niezbędne do np. nie wypadnięcia z kąta prostego.

Zaprawdę dziwy się dzieją...
Oto program powyżej, ze wstawionymi ledami, bym widział co się dzieje...
Ewidentnie po kolei zapalam 3 ledy, a następnie je gaszę, lecz...
W rzeczywistości ledy nie gasną, po kolei zapalają się, lecz nie gasną...
Już sam nie wiem o co chodzi.

Oto kod z ledami:


PS. Przed chwilą z trudem wymieniłem procesor (z obu stron otoczony jest IDC10) wstawiłem drugą megę8, jest to samo, co napisałem u góry postu

Program wygląda dobrze poza linią:

bo ma być:

Najlepiej stwórz nowy projekt. Może programujesz starym softem.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia