Witam. Od jakiegos czasu zastanawiam sie czy jest jakies fizyczne obliczenie/obliczenia ktore:
Ma obliczyc ile czasu potrzeba aby robot obrocil sie a o 90° gdy jedno kolo kreci sie w przod a drugie w tyl? Np jest program ktory mowi ze jedno kolo kreci sie w przod a drugie w tyl i cala sekwencja trwa tyle aby robot obrocil sie o 90°. Mam nadzieje ze pytanie jest dosyc zrozumiale. Trzeba doswiadczalnie czy jest sposob aby to obliczyc?

_________________
sig off ;(

Najpierw musisz obliczyć ile obrotów koła (kół) potrzeba, aby wykonać obrót robota o 90°. Dane jakie są potrzebne to rozstaw kół - 2R i promień kół - r. Jedno koło musi przebyć drogę 90/360*(2*pi*R), a stanie się to jak wykona 2*pi*r obrotów. Czyli wyjdzie 1/4 * R/r obrotów. Znając liczbę obrotów i prędkość w obrotową otrzymasz czas.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Dzieki. A jak zliczac te obroty? Timerem?

_________________
sig off ;(

Możesz i timerem. To sprawa drugorzędna. Na osi koła potrzeba zainstalować enkoder podobny do tego jaki jest w myszach kulkowych.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Jest moze jakis poradnik lub cos podobnego? Czytalem pomysl zeby na kole zamontowac fotodiode i przed kolem diode. Jednak nie wiem czy to dobry pomysl

_________________
sig off ;(

A coś takiego jak poślizg kół to u Ciebie nie występuje?
Na oponach założony papier ścierny i jeździmy po pumeksie...

Narazie poslizgu nie zaobserwowalem z powodu takiego ze...jeszcze robot nie zrobiony . Lubie wiedziec jak robic a potem skladac . Mialem na mysli taki enkoder optyczny http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr/czujniki2.html. I np program ktory podswietla diode gdy tsop wykryje podswietlen.
I np juz bede mial ze potrzeba 3 obrotow aby osiagnac 90°, to jak mam to napisac w programie aby byly tylko 3 obroty. Czy mam sie zglosic moze do dzialu rybnego?

_________________
sig off ;(